這是中國古代宮廷舉行“朝會”（朝廷舉行重大典禮時接受群臣朝拜）時禮儀中的一個環節，稱為“鳴鞭”俗稱“響淨鞭”。

早在清朝以前就有了。“淨鞭”也叫“靜鞭”，用黃絲編織而成，鞭梢塗蠟，打在地上很響，目的是警告臣下：皇上即將駕到，重要典禮就要開始，大家要立即安靜，所以叫“淨鞭”或“靜鞭”。《元曲選》馬致遠“陳摶高臥四”：“早聽得淨鞭三下響，識甚酬量！”就是這種“淨鞭”。據《清史稿》“志六十三禮七（嘉禮一）”記載，清朝的朝會和“鳴鞭”的儀式如下： 康熙八年，定正朝會樂章，三大節並設。大朝行禮致慶，王以下各官、外籓王子、使臣鹹列班次，所司陳鹵簿、樂懸如制。太和殿東具黃案。質明，王、貝勒、貝子集太和門，不入八分公以下官集午門外。禮部奉表置亭內，校尉舁行至午門外陳兩旁，奉表入太和殿列案上。鴻臚卿引王、貝勒等立丹陛。鳴贊官引群臣暨進表官入兩掖門，序立丹墀。北韓、蒙古諸臣自西掖門入，立西班末。糾儀御史立西簷下東鄉者二人，丹陛、丹墀東西相鄉者各四人，東西班末八人，鳴贊官立殿簷者四人，陛、墀皆如之。丹陛南階三級，鑾儀衛官六人司鳴鞭。欽天監報時，皇帝出御中和殿，執事官行禮畢，趨外朝視事。駕出，前導、後扈如儀。午門鳴鐘鼓，中和樂作，御太和殿，樂止。內大臣分立前後，侍衛又次其後護守之。起居注官四人立西旁金柱後，大學士，學士，講、讀學士，正、少詹事立東簷下。御史、副僉都御史立西簷下，鑾儀衛官贊“鳴鞭”，鳴贊官贊“排班”，王公百官就拜位立跪。宣表官奉表出，至殿下正中北鄉跪，大學士二人展表，宣表官宣訖，置原案，丹陛樂作，群臣皆三跪九叩。退，就立原次。鴻臚寺官引北韓等使臣，理籓院官引蒙古使臣就拜次，三跪九叩，丹陛樂作，禮畢，樂止，退立如初。賜坐，群臣暨外臣皆就立處一跪三叩，序坐。賜茶畢，復鳴鞭三，中和樂作，駕還宮。樂止，群臣退。“鳴鞭”就是“響淨鞭”。從上述引文可以看出，清朝從康熙八年以後，每次“朝會”都有兩次“鳴鞭”：一是皇帝從中和殿出來到達太極殿（金鑾殿）時，鑾儀衛官高喊“鳴鞭！”於是響三下淨鞭；還有一次是典禮完畢，又響三下淨鞭，皇帝起駕回宮，群臣才退下。“鳴鞭”或“響淨鞭”是中國封建時代君主專制威權的表現之一。