在俄語中，“潛艇”（подводная лодка）一詞是由“水下的”（подводная）和“舟艇”（лодка）兩個詞彙構成。正如其字面意思所表達的那樣，俄華人對潛艇的最初理解就是一種可以在水下作戰的船隻。而在19世紀下半葉真正實用化的魚雷誕生之前，這類“可潛艇”的作戰方法便是將水雷放置在離敵艦較近的位置，然後將其引爆。

在那個時期，大量的潛艇作為一項“發明”，更多地停留在圖紙上和民間工程師的手工作坊裡，而很少以兵器的身份出現在船臺與海上。而俄華人對潛艇的首次嘗試，則要一直追溯到遙遠的18世紀早期。

葉菲姆·普羅科皮耶維奇·尼科諾夫（Е.П.Никонов）是一位出生在莫斯科近郊巴克羅夫斯基村的農民，他於1716年進入阿爾漢格爾斯克的船廠工作。兩年後，這位自學成才的發明家首次提出了“隱身船”（Потаенное Судно）的想法，他在給當時的俄羅斯帝國的統治者彼得一世的上書中寫到：“……這種船可在戰時不聲不響地對任何敵方船隻發起攻擊……”。次年，尼科諾夫再次向沙皇提到可以建造一種“能下潛，能在風平浪靜時從水下用炮彈擊毀敵艦”的船隻。收到第二封來信後，彼得一世下令將尼科諾夫召至彼得堡並親自與他交談，命令他先建造一條原型船。隨後，海軍委員會任命其為隱身船的總設計師。

1720年2月，隱身船的原型船在位於聖彼得堡的奧博-薩爾瓦耶爾（Обер-Сарваерской）船廠外的空地上開工，並於1721年3月完工。當年夏天，彼得大帝親自出席了首次試航。雖然結果離令人滿意仍有較大差距，但尼科諾夫還是決定繼續建造攜帶武器的改良型隱身船。1724年秋天新艇完工，但是在試航中卻不幸發生擱淺事故，導致船體破裂，航行試驗不得不推遲進行。對此，彼得一世命令尼科諾夫修復並加固船體，並對外宣佈：“任何人不得責怪這位發明者。”同時，他將這艘經過改良的隱身船命名為“莫雷爾”號。

由於年代相隔久遠，隱身船和“莫雷爾”號都沒有圖紙保留下來，但透過奧博-薩拉瓦爾船廠提交給海軍委員會的54號檔案中列出的用於建造的隱身船的材料檔案，大致可以重繪出它們的外形構造。“莫雷爾”號長約6.4米，寬約2.15米，全船由60塊松木板，以及其他樹脂、皮革、鐵條、銅皮等材料製成，木殼和皮革厚度為50.8毫米。此外還有15條2.2寸的鐵條用於箍緊木材形成木桶狀。根據復原模型，隱身船上部還設有觀察臺，舵的設計類似於普通的水面船隻，它的推進裝置為兩具搖槳，透過4名船員人力驅動，而經過改進的“莫雷爾”號則擁有四具槳，並將原本圓桶狀的艏部改為類似船頭的形狀。

在武裝方面，尼科諾夫原本打算在艇上安裝火炮，但後來決定改為設定一個專門的氣密艙，透過它可以使潛艇靠近敵艦之後，在水下放出身穿特殊服裝的潛水員，並由其攜帶炸藥破壞敵艦的船底。另外，由尼科諾夫專門設計的潛水服也是現代潛水服的雛形。

隨著1725年1月25日，俄羅斯帝國正規陸海軍的締造者、富有改革精神的彼得大帝的去世，尼科諾夫的發明失去了這座最重要的靠山。儘管困難重重，尼科諾夫還是完成了船體的修復工作。在1725年春天，“莫雷爾”號又進行了第二次下水，但由於在船殼上發現了滲漏，只得再次放棄試驗，將其拖上岸修理。1727年，該船進行了最後的一次試驗，但依舊沒有取得任何積極成果。

對於俄羅斯歷史上第一種正式記載的“潛艇”，蘇聯著名潛艇歷史研究專家特魯索夫（Г.М.Трусов，1889~1960）在他的著作《俄羅斯與蘇聯海軍潛艇》（Подводные лодки в русском и Советском флоте）中作出如下評價：“這種潛艇原始到難以在水下航行，更不要說去擊毀敵艦了。” 海軍部最後對尼科諾夫和他的發明都失去了信心。1728年1月，他們把這位俄國潛艇設計師的鼻祖發配到俄南方的阿斯特拉罕船廠並將其貶為木匠，甚至剝奪了尼科諾夫工程師的身份，而“莫雷爾”號則被鎖進倉庫廢棄，直至腐爛。就這樣，俄華人對潛艇的第一次嘗試以失敗而告終。

此題遠超乎我意料之外，首先宣告本人非軍迷，對這樣的問題只是一知半解，只能硬著頭皮，憑記憶闡述幾句。俄羅斯第一般潛艇，有一大批人參與了方案，甚至做出了模型。

人物太多，名字太長，只說一個人，那就是：亞歷山大.羅夫斯基，他的方案被採納，並在1863在位於聖彼得堡，波羅的海海軍造船廠正式開建1866完成海試，並以亞力山大.羅夫斯基命名。

此艘潛艇，下潛可達30英尺，不幸的是首航行至100英尺之跡，竟意外艇身解體，以失敗而告終。

蘇聯時期潛艇就非常先進了，當時潛艇最大潛深一千米，就算現在也是不得了的，俄羅斯傳承了蘇聯的潛艇技術，是唯一可以抗衡美國的潛艇，美國第一艘核潛艇鸚鵡螺號是1952年設計，1954年下水，俄國要是有核潛艇應該在1954年之後才有，至於常規潛艇我不太清楚，不好意思!不能給你最全面的答案，謝邀請!