蜀漢失去荊州後僅剩益州和漢中一部分，國力人口經濟各方面都處於下風，本來可以休養生息等待機會，但是諸葛亮自從劉備託孤後一直揹著一個歷史包袱：恢復中原、還於舊都，讓諸葛亮必須有所作為，這是其一。其二，蜀漢內部本土派和後來派矛盾深重，想要轉移內部矛盾必須一致對外，北伐就是很好的辦法，其三，諸葛亮也許認為單純守是守不住的，不如以攻為守，對魏國造成持續的壓力讓魏國處於守勢，這樣可以保證蜀國大後方的安穩。

歷史上一般說的是五次北伐，先看下五次北伐的時間

第一次北伐：建興六年（228年）春

第二次北伐：建興六年（228年）冬

第三次北伐：建興七年（229年）

第四次北伐：建興九年（231年）

第五次北伐：第五次是建興十二年（234年）

其中的五次北伐可分為：兩次大型全面戰爭（第一次北伐，第五次北伐）；一次中型區域戰爭（第四次北伐）；兩次小型區域性戰爭（第二次北伐，第三次北伐）。

夷陵之戰後，三國各自的兵力又是多少呢？

魏國：總兵力在65萬左右，西線雍涼為10萬，南線荊豫10萬，東線徐揚10萬，中部洛陽15萬（其中10萬是機動兵力，用於防備諸葛亮北伐），北線20萬人，防備遊牧民族

蜀國：總兵力在15萬左右，北線漢中7萬，東線永安3萬，成都各據點5萬，在兵力如此不對稱的情況下，諸葛亮還堅持北伐，為什麼勒？實屬無奈呀。

忘戰則必危。諸葛亮之所以執意其北伐事業，簡單來說便是想以戰養軍，以戰求和。我們看四川這個地方，四周有山川之阻，境內則是一個大平原，土肥水美、物產豐饒，著實是一個四塞之國、天府之國。生活在這個地方的人民，一般只要沒有大的戰亂，便可以過上一種富足、自保的生活，沒有多少向外擴張的動力。久而久之，容易滋生一種自滿、懈怠的作風，體現在軍事方面，則是典型的軍備廢弛。歷史上割據四川的政權，無一例外都沒能走出這塊盆地，反而最終都成為被統一的物件。先前的公孫述政權如此，後來的蜀漢、成漢、前蜀、後蜀、明夏、大西政權亦概莫能外，究其原因，還是因為豐饒的生活銷蝕了進取的意志，美妙的溫柔富貴鄉變成了他們的埋葬場。

其它原因還包括：法統之爭、理想獻身、信守劉備臨終託言等等因素造成，最終諸葛亮只能北伐，才能自救，才能完成託付。