史載，蜀漢之時沒有“五虎上將”之說。據查蜀漢僅有“上將軍”：關羽、張飛、馬超、黃忠四人。人們及後世人們，包括很多史學家都為趙雲沒有封為“上將軍”而抱不平。試想，趙雲一騎一槍幾經衝殺，尋得劉備的甘、糜二夫人，雖未能將二位夫人救出來，但拼著命將劉備之子劉禪（又名阿斗）救出來，也成就了蜀漢的後世傳承（劉禪繼承劉備皇位，史稱漢後主）。但僅僅得到的是劉備摔阿斗時說的一句“為一個毛孩子，顯折我一大將”的話頭。並且建立“蜀漢”之後也一直未重用趙雲，荊州、襄陽一線有關羽，夷陵一線鎮守有張飛，“七出祁連山”也未見趙雲身影。這也是劉備、諸葛亮等留給大家的一個“謎”。所以說，“五虎上將”是後人為趙雲鳴不平而“撰出來的”！

三國時期的五虎上將確實是有歷史蹤跡可尋的，不過在三國時期的蜀漢並沒有這個說法，至少劉備就沒有這樣排名過。那麼這個蜀漢五虎上將是怎麼出來的呢？

三國入晉後，陳壽寫了一本史書《三國志》，裡面把關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲寫在一塊了，就是合併為一傳，不過此時並沒有提出五虎上將的概念。

我們都知道以前傳播文化是靠出版書籍的，書籍不是一般人看得起的，那麼說書人就很好解決這個難題了。經過不少作者的深加工，以及民間說書人的添油加醋就逐漸形成了蜀漢五虎上將這個概念。

這個概念提出來以後，由於《三國演義》等精彩的演義小說推動，使得五虎上將的概念開始深入人心，逐漸被後人接受並推崇！

後人常說的“蜀漢五虎將”，曹魏“五子良將”等組合，人物在歷史上確實存在，個人事蹟也大致如《三國演義》所述。五人合稱成組合則是演義傳說杜撰出來的，但也並非空穴來風。

這五人經過漫長的歷史演變，在文學作品、歷史書籍、個人作品集都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術的形式被廣為流傳，慢慢地五人被塑造成五虎將，人物順序也出現各種版本，清朝的《四庫全書》也將五虎收錄。

在將張遼樂進于禁張郃徐晃五人生平事蹟介紹後，陳壽加評語說：“太祖建茲武功，而時之良將，五子為先”，經過細化演繹，後人將其合稱為“五子良將”或“魏五子”。