春秋中期桓公時期齊國是天下第一。而秦晉守西，燕齊守北，齊國本來就是僅次於晉的天下第二諸侯，而且沿海地區貿易發達，背山靠海，生活較中原腹地穩定的多，所以一直很強大，戰國初期田齊代姜齊時齊也是僅次於魏，所謂天下三王就是楚，魏，齊。齊國在整個東周基本實力都在三甲，當然相對來說還是強在文化經濟上，軍力上不弱但並無法稱雄天下，齊國出名的叫技擊之士，就是類似於俠客那種，可以當做輕步兵，打仗未必好使，所以叫齊之技擊不如魏之武卒。

春秋前期，齊桓公執政時期，齊國是當之無愧的天下第一，齊桓公死後，齊國內亂，齊國國力銳減，春秋末期，田氏把持齊國的軍政大權，齊軍戰力有所回升，戰國初期，田氏代姜，齊王看重孫臏，齊國國力達到又一個頂峰，但不能說是天下無敵，前期有李俚變法留下的數十萬魏軍，更有天下第一強兵魏武卒，魏國衰敗後，秦國又蒸蒸日上，隨後趙武靈王胡服騎射，趙國武力劇增。再然後，樂毅伐齊，齊國幾乎亡國，齊國武力陷入低估。田單火牛陣破燕後，齊國奉行中立政策，休養生息四十年，國力很強，但軍隊沒有實戰經驗。

周平王遷都洛陽後，第二年，春秋開始，公元前七世紀，齊桓公任用管仲為相，改革軍制，組成強大的常備軍，軍事實力強大，開始稱霸中原，一直到公元前四世紀，齊威王時，用孫賓打敗魏國，又強大起來，再到田氏代齊，又開始強大，而後就一直到齊亡。