從發射方式來說，有魚雷管式和垂髮式兩種，從出水方式來說，有乾式和溼式兩種。

魚雷管式很簡單，就是象魚雷一樣，從魚雷管發射。一般使用533MM的魚雷管，也有使用660MM魚雷管的，前蘇聯的反潛反艦兩用導彈。

垂髮式發射，美國一般在潛艇前部設12個垂髮。由俄亥俄級改造的巡航導彈潛艇是將原有的戰略導彈發射筒改成一筒裝7彈。

前蘇聯是在雙殼體之間佈置傾斜導彈發射管，俄羅斯亞森級則是在潛艇中部裝了8個垂髮管，每管可裝3枚導彈。

溼式發射，也就是導彈出發射管就直接暴露在水中，因此必須保證進氣口和摺疊彈翼水密堵蓋的效能，發動機在水下就必須開啟。

乾式發射，也就是把導彈裝在套筒裡。套筒可以有也可以沒有動力，套筒一端浮出水面後，開啟蓋子，導彈點火發射。

魚雷管發射的潛射導彈

YJ-82潛射導彈和運載器

目前，使用水下運載器是實現潛艇水下發射飛航式反艦導彈的重要技術途徑之一。水密的水下運載器可以賦予潛艇較大的發射深度，可以直接承受海水壓力和發射時的衝擊動壓，更重要的是透過使用水下運載器使得飛航式反艦導彈避開對水下發射環境適應性的難題，使得原有的岸/艦射、空射型飛航式反艦導彈能夠比較方便的實現潛艇平臺的水下發射，促進和加快導彈武器系統的多用型和通用化發展，同時透過水下運載器實現飛航式反艦導彈和魚雷武器的水下共管共架發射，增強潛艇的戰鬥力和戰術靈活性。

一般來說，飛航式反艦導彈的水下運載器與常規的鈍頭魚雷的外形相似，是正浮力的細長水密耐壓容器，其內封裝的是飛航式反艦導彈，具有低阻力的流體動力外形和良好的結構耐壓性、水密性，可以使用潛艇的標準533毫米魚雷發射管發射入水。潛艇在水下發射飛航式反艦導彈時，由魚雷發射管動力將水下運載器推出，水下運載器在水下航行一段時間後，根據時序控制，水下運載器抵達水面或者空中，實現分離，飛航式反艦導彈點火，進入自主飛行階段。

現有的飛航式反艦導彈水下運載器分為無動力水下運載器和有動力水下運載器兩種：無動力水下運載器自身不帶推進動力裝置，依靠魚雷發射管離管初速和正浮力實現水下航行和爬升出水；有動力水下運載器自身具有推進動力裝置（水下固體火箭助推器）依靠魚雷發射管離管初速和推進動力實現水下航行和爬升出水。

反艦導彈是打擊水面艦船的各類導彈的總稱。反艦導彈包括地艦、艦艦、潛艦和空艦導彈。反艦導彈主要用於打擊排水量大至幾萬噸的航空母艦、小至幾十噸的快艇等水面艦船。第二次世界大戰後，西方一些海軍大國雖在20世紀50 年代就開始發展反艦導彈，但他們認為反艦導彈只是一種近岸防禦武器而不予重視，大都沒有裝備反艦導彈。只有蘇聯等少數國家發展了為數不多的幾種反艦導彈，主要用於在近海作戰中抗擊敵航空母艦等大中型水面戰艦的海上入侵。“艾拉特”事件後，使西方海軍強國大為震驚。許多西方國家奮力投入反艦導彈的研製，大大促進了反艦導彈的發展。此後，反艦導彈進入了一個新的發展階段，許多臨海國家相繼發展了自己的反艦導彈。目前，具有自研或自制反艦導彈能力的國家和地區有20多個，裝備反艦導彈的國家和地區已有70多個。

潛射反艦導彈是裝在一個圓筒形無動力浮力密封運載器內，從標準魚雷管發射的，其初始發射程式與魚雷相同。當運載器發射出魚雷管後，其後部的摺疊尾翼展開以穩定運載器的運動，之後運載器的控制系統發出指令，使尾翼上的升降舵偏轉，以45度的斜角向海面爬升。運載器帶著“魚叉”導彈將在高達2668牛的浮力作用下，以7.62～10.67米／秒（取決於發射深度）的速度衝出水面。出水後，運載器自動拋離頭蓋，同時導彈助推器點火。導彈將以10g的加速度從運載器中射出，運載器則落回海中。運載器為一次性使用。

潛射反艦導彈從魚雷發射管發射或使用專門的垂直/非垂直髮射單元進行發射。

俄羅斯的幾乎所有型號的攻擊核潛艇和常規動力潛艇都能夠從魚雷發射管發射3M54系列反艦導彈，解放軍的鷹擊82型和鷹擊18型反艦導彈都能從魚雷發射管發射，法國的飛魚系列反艦導彈也有型號可以從魚雷發射管發射。

而採用垂直/非垂直髮射單元的較多的是蘇聯時期的飛航導彈核潛艇，例如949型奧斯卡級核潛艇和670型查理級核潛艇，解放軍的093B型核潛艇也加裝了8具垂直髮射單元，能發射鷹擊18型反艦導彈。

說起潛射反艦導彈從水下發射的過程，從專門的發射單元發射與魚雷發射管發射並無太大區別。基本是幹發射、溼發射。

幹發射簡單來說就是把導彈裝在運載器中，運載器透過魚雷發射管或發射單元發射出來上浮到水面並調整好角度，反艦導彈在運載器中點火起飛，整個發射過程完成。運載器也分為有動力型與無動力型，有動力型運載器可以加快上浮與調整發射角度的時間。

溼發射就是直接將反艦導彈在水下發射出來，讓導彈自己上浮到水面然後點火起飛。對導彈效能需要加上防水、發射角度調整等功能。