首先，為潛艇內魚雷和導彈的發射管安上兩個蓋，前蓋是魚雷的出口，後蓋與潛艇艙室相通。兩個蓋子之間設有安全互鎖機構，其作用是保證前蓋開啟時不能開啟後蓋。發射後，海水會湧入管內，但不會通過後蓋進入潛艇艙室。發射完畢後，可透過液壓或手動裝置關閉前蓋，並透過閥門將魚雷發射管內的海水排放到魚雷補重水艙內，以補充發射魚雷後潛艇失去的重量。其次是有專門的魚雷無泡發射水艙，其作用是當用高壓空氣發射魚雷時，把海水吸入，防止海水進入潛艇的其他艙室。
潛艇在水下時，潛射導彈裝在導彈發射筒內。發射筒是水密結構，發射筒豎直地位於潛艇中部的導彈艙內，發射筒的上端由水密蓋關閉。在蓋子下面的發射筒內充氣，同時向薄膜和蓋子之間的空隙注入海水，使筒內的氣壓和空隙內的海水壓力都與艇外的海水壓力相等。當透過操縱系統打開發射筒的上蓋時，由於有氣密塑膠薄膜隔開，所以海水不能進入筒內，而氣體也不會跑到水面。發射導彈時，點燃燃氣發生器，使其產生的高溫高壓氣體迅速從發射筒底部噴入筒內，將導彈穿過塑膠薄膜向上推出筒外。導彈離開發射筒後，海水立即湧進發射筒。由於導彈發射筒與潛艇的艙室是水密隔開的，所以海水不會進入潛艇內部。而發射筒內的海水除了補足發射後潛艇失去的重量外，多餘的海水還可以透過導彈補重水艙排出艇外
首先，為潛艇內魚雷和導彈的發射管安上兩個蓋，前蓋是魚雷的出口，後蓋與潛艇艙室相通。兩個蓋子之間設有安全互鎖機構，其作用是保證前蓋開啟時不能開啟後蓋。發射後，海水會湧入管內，但不會通過後蓋進入潛艇艙室。發射完畢後，可透過液壓或手動裝置關閉前蓋，並透過閥門將魚雷發射管內的海水排放到魚雷補重水艙內，以補充發射魚雷後潛艇失去的重量。其次是有專門的魚雷無泡發射水艙，其作用是當用高壓空氣發射魚雷時，把海水吸入，防止海水進入潛艇的其他艙室。
潛艇在水下時，潛射導彈裝在導彈發射筒內。發射筒是水密結構，發射筒豎直地位於潛艇中部的導彈艙內，發射筒的上端由水密蓋關閉。在蓋子下面的發射筒內充氣，同時向薄膜和蓋子之間的空隙注入海水，使筒內的氣壓和空隙內的海水壓力都與艇外的海水壓力相等。當透過操縱系統打開發射筒的上蓋時，由於有氣密塑膠薄膜隔開，所以海水不能進入筒內，而氣體也不會跑到水面。發射導彈時，點燃燃氣發生器，使其產生的高溫高壓氣體迅速從發射筒底部噴入筒內，將導彈穿過塑膠薄膜向上推出筒外。導彈離開發射筒後，海水立即湧進發射筒。由於導彈發射筒與潛艇的艙室是水密隔開的，所以海水不會進入潛艇內部。而發射筒內的海水除了補足發射後潛艇失去的重量外，多餘的海水還可以透過導彈補重水艙排出艇外