劉備在臨終前說得還挺多，其中主要是囑咐兒子劉禪，要會做人做事。還有就是託孤於丞相諸葛亮。而引起後世人們最大爭議的便是劉備囑咐諸葛亮的話：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”有人說這是劉備給諸葛亮打的一劑預防針，防止諸葛亮亂來，也有解讀說這是劉備信任諸葛亮，如果劉禪沒能力，就讓諸葛亮取而代之。

其實這兩種說法都有一些片面。劉備真的想傳位給諸葛亮？很明顯，這是不可能的，他也知道他兒子的品德，如果想禪位諸葛亮，臨死之前就可以直接傳了，何必這麼磨蹭類。

依我之見，這其實是劉備和諸葛亮之間唱的一出雙簧戲，劉備怕自己死後，諸葛亮管理國家時，有人不聽，特別是劉禪和一些益州集團的人，他說“君可取之”其實是給了諸葛亮一把“尚方寶劍”，誰不聽從諸葛亮的，均可先殺後奏。與其說是給諸葛亮打預防針，不如說是給其他文武百官和劉禪打預防針。很明顯，劉備的話起到作用了。

劉備臨終前，對諸葛亮說：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”亮涕泣回答：“臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！”。對劉禪說：“汝與丞相從事，事之如父。”，下詔曰：朕初疾但下痢耳，後轉雜他病，殆不自濟。人五十不稱夭，年已六十有餘，何所復恨，不復自傷，但以卿兄弟為念。射君到，說丞相嘆卿智量，益人意智。聞丞相為寫申、韓、管子、六韜一通已畢，未送，道亡，可自更求聞達。，甚大增修，過於所望，審能如此，吾復何憂！勉之，勉之！勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服於人。汝父德薄，勿效之。可讀漢書、禮記，間暇歷觀諸子及六韜、商君書。

從劉備的遺言分析，劉備是十分寄希望於諸葛亮能輔佐他的兒子興復漢室，實現他人生未競事業的。他對諸葛亮的才能，充滿信心，認為他的才能十倍於曹丕。劉備相信諸葛亮，但對自己的寶貝兒子是否有駕馭諸葛亮的帝王之才，並不放心。所以他讓劉禪尊諸葛亮為“父”，實際上希望諸葛亮象對待自己的兒子一樣輔佐劉禪。為了提高劉禪的才能，劉備教導劉禪“勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服於人”，並向他推薦了幾本書，讓他自學成材。從劉備的思想看，他並不是真的想傳位於諸葛亮。但兩權相害取其輕，如果劉禪真的是個昏庸的君主，劉備寧願諸葛亮取而代之，也不願曹丕為天下之主。這就是劉備臨終前真實的想法。