桂姓出自姬姓，是周王胄的後裔，因避禍改姓。

東周滅亡後，原周王后人姬季楨曾經任過秦國的博士。秦始皇焚書坑儒時，姬季楨被殺。姬季楨的弟弟姬季眭為了逃避株連的命運，根據自己名字的發音“眭”，將姬季楨的四個兒子更改姓名避禍。

長子名奕，改為桂奕，居住在幽州守墳墓；老二叫昋突，遷居濟南朱虛；老三叫炅獎，居住於齊國曆山；老四叫炔奘，移居河南陽城。

所以有四個同音姓：桂、昋、炅、炔。桂姓是姬季楨長子桂奕後代，世代相傳。上述四個姓氏雖然字不同，但發音相同，為同宗同源。五代時期，四姓為了躲避戰亂，南渡到廣信、上饒及河南汝州等地區。

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桂姓名人發展：

桂姓早期表現比較岑寂。宋、明以後，情形完全不同，尤以浙江寧波慈溪的桂氏，更在有明一代光彩照人，使源於北方的桂氏家族很快成了江南的名門著姓。為桂氏家族在浙江寧波奠基立業的，應推明朝初年被洪武皇帝御口讚譽為“江南在儒，惟卿一人”的桂彥良。

史載，當朱元璋正在南征北戰之時，桂彥良是包山書院的山長，而以滿腹經綸名聞天下。當張士誠和方同珍等人聘其入幕府時，遭到拒絕。明立國後，他才出山入仕，以“有所諮問，對必以正”而著稱。侍彥良的侄子宗儒、宗蕃，者擅長文學，且為《永樂大典》的編修人。

孫桂恭，著名孝子；彥良從弟桂孟誠，官河源知縣，有治跡。彥良之外的慈溪桂伯諒、桂璉等，也很有名氣。桂姓的望族居住在天水（今天的甘肅省通渭縣西南）。另外，河北北方有少數桂姓人。