可以的，這三種都是營養比較豐富的穀物，打豆漿喝有許多好處：

1、薏米紅豆具有營養頭髮、防止脫髮，並使頭髮光滑柔軟的作用。打成豆漿能使面板光滑，減少皺紋，消除色素斑點的功效。

2、薏米紅豆有高纖維低脂肪的特點，具有良好的潤腸通便、降血壓、降血脂、調解血糖、解毒抗癌、預防結石、健美減肥的作用。

3、薏米性味甘淡微寒，有利水消腫、健脾去溼、舒筋除痺、清熱排膿等功效，為常用的利水滲溼藥。

4、黑豆富含維生素E、花青素及異黃酮，這些成份具有抗氧化能力，維生素E能捕捉自由基，成為體內最外層防止氧化的保護層，可以有效抗衰老。

擴充套件資料：

紅豆薏米黑豆打豆漿好處多，但是也是有禁忌的：

1、薏米性味甘淡微寒，長期食用會讓虛寒體質的人身體愈加冷虛，導致體質偏弱、經期月經不調等問題出現。

2、懷孕的孕婦多吃薏米，會造成孕婦的子宮收縮，容易導致胎兒流產，因此孕婦最好不要吃薏米。

3、紅豆具有很好的利尿消腫作用，同時也能夠有效的促進腸道蠕動速度加快。因此腸胃功能比較弱的患者，日常服用紅豆千萬不能夠貪多。

4、痛風病人不能吃黑豆，因為豆類含嘌呤高，會造成尿酸代謝障礙，尿酸沉積在骨關節上造成痛風。因此通風患者吃黑豆的話，只會加重通風的程度，因此必須對黑豆忌口。