坦克和自行火炮的主要區別很明顯，區別分類也很多，大概有以下幾點：1、也是最根本的區別，坦克帶有可以旋轉360度的炮塔，而自行火炮的炮塔則只能旋轉一定的角度。2、坦克的火炮是直瞄武器，俯仰角一般是負五到正二十度左右，而自行火炮一般是間瞄武器，火炮的俯仰角一般是0度到三十度之間，有的可以到九十度（自行高炮）。3、坦克的火炮一般是加農炮，而自行火炮則有加農炮、榴彈炮、迫擊炮、高炮。4、坦克的炮塔一般是在車體的前部，而自行火炮的炮塔一般在車體的後部。5、坦克的火炮一般可以行進間射擊，而自行火炮則要有一定的陣地，不能行進間射擊。6、戰鬥中坦克一般是一線突擊的主戰車輛，而自行火炮一般是二線火力壓制和火力支援車輛。7、坦克車一般是車自為戰，必要時才集火射擊，但自行火炮一般是集火壓制，很少單炮發射。

從火炮種類來講，坦克用的低平彈道，高膛壓的加農炮，自行火炮，一般是高拋彈道，低膛壓的榴彈炮或加農榴彈炮。

　　從防護上來講，坦克的裝甲厚，要能防對方的反坦克武器和對方坦克的直射，自行火炮裝甲薄，只能防7.62mm步槍的短距離射擊，炮彈的破片。　　從用途上來講，坦克是前線伴隨步兵衝鋒，進行直接攻堅的重型裝備，自行火炮是在後方提供火力支援和壓制的裝備。　　 　　從外形上來看，一般坦克的炮塔低，火炮身管長，射角低（所以坦克的炮管角度很低），自行火炮的炮塔高，體積大，炮口有很明顯的制退器（就是炮口有側面開口），炮管仰角高。