1259年,中國就製成了以黑火藥發射子彈的突火槍，這是世界上最早的管形射擊火器。隨後,又發明了金屬管形射擊武器—火銃,到明代已在軍隊中大量裝備。從槍管後端點火的火門槍發射時非常不便,陰雨天氣時幾乎不能使用。

14世紀時歐洲也有了從槍管後端火門點火發射的火門槍。15世紀歐洲的火繩槍，從槍口裝入黑火藥和鉛丸，轉動一個槓桿，將用硝酸鉀浸過的陰燃著的火繩頭移近火孔，即可用手點燃火藥發射。

比較有名的火繩槍是16世紀20年代出現於西班牙的“穆什克特”火槍。這種火槍的口徑在23毫米以內，槍重8-10千克，彈丸重約50克，射程達250米。彈丸用木製的或鐵製的通條從槍口裝填。裝備“穆什克特”火槍的步兵稱為火槍手。由於火繩雨天容易熄滅，夜間容易暴露，這種槍在16世紀後逐漸被燧石槍所代替。正從槍口裝填彈藥的火槍手。這種方式不僅速度慢，而且易暴露目標。

最早在中國，中國的早期火槍，在宋朝時就已經出現了，當時叫做“突火槍”，其基本形狀為：前段是一根粗竹管；中段膨脹的部分是火藥室，外壁上有一點火小孔；後段是手持的木棍。其發射時以木棍拄地，左手扶住鐵管，右手點火，發出一聲巨響，射出石塊或者彈丸，未燃盡的火藥氣體噴出槍口達兩三米。這種原始的火槍真正所能起到的，也只有心理威懾作用。