蜈蚣、蠍子都喜棲於潮溼陰暗的地方，請確認你家裡是否有類似地方？如地下室之類的。或者你家是靠近類似地方？如要捕捉可在它們出沒的地方放置瓦片或土壘（瓦片和土塊需溼潤），上面用木板遮擋，在瓦片底下或土壘裡面放置昆蟲（可以是黃粉蟲、蟋蟀、蚯蚓等）。在晚上是它們覓食時間，在此期間必須保持安靜。只要它們在你家裡，那它很快就會在你安置好的地方住下了。

蜈蚣一般棲息在山坡、田野、路邊或雜草叢生的地方，或棲息在井沿、柴堆以及磚瓦縫隙間，特別喜歡陰溼、陳舊的地面。活動的基本特點晝伏夜出。小時候住鄉下老房子，土磚房，地面沒有鋪水泥。上半年雨水多，房子地面非常的潮溼，再者房子裡堆放的東西比較多，又不像現在大家都愛乾淨經常做衛生。我們家是農村的，記得小時候家裡堆滿了農具，睡覺的房間裡也比較亂。因為窮，沒有棉絮，床上鋪的是稻草。時間久了就發黴，特別是梅雨季節。加上地面潮溼，就經常有蜈蚣還有其他的蟲子出入。那個時候，還沒有殺蟲劑。每年的節氣驚蟄那天，奶奶就會在家裡的裡裡外外、角角落落灑石灰，邊灑嘴裡還唸唸有詞：驚蟄驚蟄，蟲子死絕！小時候我還小，不懂這樣做是什麼意思。長大了才明白石灰可以殺蟲子的。現在社會進步了，條件好了，家家戶戶都住上了樓房。人也文明瞭，大家也都知道講究衛生，一般看不到蜈蚣了。但一樓太潮溼還是經常有蜈蚣出沒。建議也可以用石灰。用殺蟲劑更方便。蠍子應該也可以殺死吧。

這種情況在城市樓房中比較少見，尤其是蠍子和蜈蚣同時出現的時候，因為他們會互相攻擊，獵食對方。

題主說的情況多半是靠山而居的居民才會遇到的。山村本來就是蜈蚣蠍子等的棲息地，山村老房子更是為它們提供了食物，所以它們才會經常光顧。

通常老房子雜物灰塵都比較多，由此滋生的小蟲，尤其是潮溼蟲就會比較多，這些小蟲都是蠍子和蜈蚣的美食，這也是它們在人們的住房中出沒的主要原因。

基於它們出沒的原因，那可以給出以下驅逐它們的建議。第一，對房間進行徹底大掃除，清除堆積的雜物和灰塵。第二，保持房間內通風乾燥，以防小蟲滋生，切斷蠍子蜈蚣的食物來源。第三，對於衛生死角，打掃起來不方便的直接噴灑殺蟲劑（敵百蟲，敵敵畏等等）。第四，在房屋的四周撒上硫磺或者石灰粉。