動畫片《隋唐英雄傳》的主題曲是《少年遊》。連續劇《隋唐英雄傳》的主題曲是《真英雄》。詳細的介紹如下：

①動畫片版：

歌名：《少年遊》

專輯：《一個人任賢齊》

發行時間：2002-09-01

流派：流行

發行公司：滾石唱片

詞曲：任賢齊

歌手：任賢齊

歌詞：

翩翩一葉扁舟載不動許多愁

雙肩扛起的是數不盡的憂

給我一杯酒喝盡人間仇

喝盡千古曾經的承諾

美人如此多嬌英雄自古風流

紛紛擾擾只為紅顏半點羞

給我一杯酒烽火幾時休

喝完這杯一切再從頭

江山仍在人難依舊

滾滾黃沙掩去多少少年頭

悲歡是非成敗轉眼成空

濤濤江河洶湧淘盡男兒的夢

曾經海闊天空昂首莫回頭

痴笑輕狂任我瀟灑少年遊

江湖路路難走兒女情情難求

風花雪月只是拂袖在身後

給我一杯酒點滴心中留

若是有緣他日再相逢

②電視劇版：

歌名：《真英雄》

演唱：張衛健

作詞：崔恕

作曲：賴偉鋒

語言：國語

歌詞：

醉臥於沙場 聽吶喊的沙啞

笑看人世間 火樹銀花

數風雲叱吒 不過道道傷疤

成王敗寇 一念之差

生死一霎那 豪氣永放光華

江山如此大 何處是家

過重重關卡 看盛世的煙花

贏盡了天下 輸了她

顛覆了天下 貪一夜浮誇

人生只不過 一場廝殺

赤血染黃沙 青春成白髮

若是真英雄 怎會怕

快刀斬亂麻 金戈伴鐵馬

收拾舊山河 再出發

不死的戰馬 心不會崩塌

我是真英雄 怎會假