古代戰場上提測敵軍人馬數量有悠久的歷史。具備了這種能力，在古代戰爭可能就勝利一半了。歷朝歷代所用推測方法大致有以下幾種。

一是看軍旗數量和鼓手人數。古代打仗的通訊工具主要靠旗語和鼓聲。一般來說，一支隊伍有一支軍旗。

二是看行軍灶坑和炊煙數量。

三是小說或電影中說的伏地聽聲法。這個到底準確性怎麼樣，今人還真不敢說。

三是派探馬提前偵察。探馬就是現在的偵察兵。

四是派人打入敵人內部提供準確情報。

知己知彼，方能百戰不殆。

誰掌握了充足的資訊，就擁有了戰爭的主動權。無論古代和現代偵察兵都是不可或缺的一個兵種。在古時候沒有現代技術這麼發達的探測手段，這些偵察兵會將自己偽裝成為普通的老百姓或者是過往的商販，不斷地靠近敵方的營寨，探測敵方的資訊。更有甚者會派出臥底，深入敵方的陣營之內，不斷的向外傳遞敵方軍隊的底細。這時候他們會透過敵軍駐紮的營寨來判斷士兵人數和馬匹數量。

如果行軍匆忙，很容易發生掉隊的情況發生。一些意志力薄弱計程車兵一旦受到外界的誘惑或者是壓迫，就很容易從他們口中獲得敵軍人馬的數量。

在冷兵器的戰場上，打仗的勝利完全依靠肉搏，大家的武器裝備都是弓箭，大刀和長矛，單個人的武力值差距不大。戰爭的勝利與否，基本上由人數決定。古代戰場上沒有望遠鏡等先進的裝備，他們判斷敵軍人馬數量基本上是依靠經驗。

比如開戰前觀察敵軍的後勤補給情況，然後觀察敵軍留下的灶臺數量來推斷人口數量。這種主觀意向的推斷會和現實產生很大的誤差，也更容易受到人為因素的影響。歷史上有不少這樣的案例，比如諸葛亮的空城計，這些打的都是心理戰術。

搖旗和吶喊聲是敵軍氣勢和人數最直觀的體現，根據，目所能及的旗幟和鼓手數量就可以推斷出來敵軍的人馬。一些經驗豐富的軍事家，甚至可以透過敵軍行走時，揚起的煙塵多少來推測敵軍人馬數量。