目前火箭的燃料主要有：（1）液氫和液氧。氫是所有元素中最活潑的，要控制好液氫燃燒的難度極高。所以液態氫一般不作為第一、二級火箭的燃料來使用，避免低空發射時爆炸的事故。多用作高空航行中高能末級火箭推進劑。 （2）液體燃燒劑常用“肼”(H2NNH2)。肼是一類含氮的化合物，是一種有毒、有腐蝕性的油狀液體。運載火箭的第一、第二級燃料多數採用偏二甲肼和四氧化二氮的“二元推進劑”。但偏二甲肼毒性較大，損害人體的肝臟。尤其是四氧化二氮/偏二甲肼的燃燒產物，對人體損害更大，並嚴重汙染環境，在灌注操作中非常危險。另外偏二甲肼有腐蝕性，一旦錯過了火箭發射的“氣象時間窗”一段時間後，就必須更換火箭箭體。偏二甲肼也是目前世界上最普遍使用的火箭燃料。

火箭是以熱氣流高速向後噴出，利用產生的反作用力向前運動的噴氣推進裝置。它自身攜帶燃燒劑與氧化劑，不依賴空氣中的氧助燃，既可在大氣中，又可在外層空間飛行。火箭在飛行過程中隨著火箭推進劑的消耗，其質量不斷減小，是變質量飛行體。現代火箭可用作快速遠距離運送工具，如作為探空、發射人造衛星、載人飛船、空間站的運載工具，以及其他飛行器的助推器等。如用於投送作戰用的戰鬥部(彈頭)，便構成火箭武器。其中可以制導的稱為導彈，無制導的稱為火箭彈。 常用的液體氧化劑有液態氧、四氧化二氮等，燃燒劑由液氫、偏二甲肼、煤油等。現代液體燃料火箭是美華人戈達德搞出來的：第一個是採用液氧-煤油