沒有衛星導航之前，飛機飛行一般使用慣性導航。

　　透過測量飛行器的加速度(慣性)，並自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置資料的技術。

　　17世紀，I.牛頓研究了高速旋轉剛體的力學問題。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。1852年J.傅科稱這種剛體為陀螺，後來製成供姿態測量用的陀螺儀。1906年H.安休茲製成陀螺方向儀，其自轉軸能指向固定的方向。1907年他又在方向儀上增加擺性，製成陀螺羅盤。這些成果成為慣性導航系統的先導。1923年M.舒拉發表“舒拉擺”理論，解決了在運動載體上建立垂線的問題，使加速度計的誤差不致引起慣性導航系統誤差的發散,為工程上實現慣性導航提供了理論依據。1954年慣性導航系統在飛機上試飛成功。1958年，“舡魚”號潛艇依靠慣性導航穿過北極在冰下航行21天。中國從1956年開始研製慣性導航系統，自1970年以來，在多次發射的人造地球衛星和火箭上，以及各種飛機上，都採用了本國研製的慣性導航系統。

　　慣性導航系統屬於一種推算導航方式．即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置．因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航座標系使加速度計的測量軸穩定在該座標系中並給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。

　　慣性導航系統有如下主要優點：

　　（1）由於它是不依賴於任何外部資訊．也不向外部輻射能量的自主式系統．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；

　　（2）可全天侯全球、全時間地工作於空中地球表面乃至水下。

　　（3）能提供位置、速度、航向和姿態角資料，所產生的導航資訊連續性好而且噪聲低。

　　（4）資料更新率高、短期精度和穩定性好。

　　其缺點是：

　　（1）由於導航資訊經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；

　　（2）每次使用之前需要較長的初始對準時間；

　　（3）裝置的價格較昂貴；

　　（4）不能給出時間資訊。