一般軍艦轉彎只有兩種模式，反作用力轉向與動力轉向。一種是往反方向噴水流，常見於快艇類的小型船，還有就是普通的動力轉向，那就是用舵咯，舵機就是一種有輸出軸的傳動裝置。這個輸出軸能夠透過向舵機輸入一個編碼訊號而定位到我們指定的角度位置。只要這個編碼訊號存在於訊號輸入線上，舵機就將保持輸出軸的當前角度位置不變。一旦編碼訊號改變，輸出軸的角度位置也將跟著改變。舵機的電機都會有一個控制電路，舵機的輸出軸連線著一個電位器（可變電阻）。上圖電路板的右上角就是電位器。控制電路透過這個電位器來監視舵機的當前角度。如果監視到輸出軸在正確位置（控制電路會根據輸入訊號來得到正確的角度），就切斷電機電源。如果監視到輸出軸不在正確的位置，控制電路就啟動電機往正確的方向旋轉，直到達到正確的位置。舵機輸出軸通常能夠旋轉的行程為180度或210度，但是不同的廠家不一樣。普通舵機被用於控制0到180度的角度旋轉動作，但是這個角度值的範圍受主輸出齒輪的機械限位的限制。舵機的控制訊號為每20毫秒一次的方波脈衝。脈衝的寬度決定電機轉多少。例如，一個寬度為1.5毫秒的脈衝會使電機旋轉到90度位置（通常為稱為中位）。如果脈衝小於1.5毫秒，電機將會帶動輸出軸旋轉直到0度。如果大於1.5毫秒，電機將會帶動輸出軸旋轉知道180度