按照目前的理論和證據，太陽系是同一團星雲生成的，而金星，火星，水星和地球應該是在同一時期形成的。不知道是否可以滿足問題中的同時的含義。

太陽系形成早期，最早生成的是原始太陽。由於星雲的收縮，大部分的物質都集中在中心區域，慢慢聚整合最大的團塊。直到團塊的中心溫度和壓力達到聚變的界限，於是發生了聚變反應，原始太陽正式生成。

在聚變反應發生後，原始太陽會進一步收縮，但同時也會產生大量的輻射，當時的輻射要比如今的太陽風更猛烈千萬倍。因此，周邊的較輕的物質會被吹到遠處，剩下的以較重的物質為主。

這些較重的物質在隨後的幾千萬年中，逐漸合併，清掃軌道附近，最終形成了類地行星。

這4顆行星的形成時間肯定不會是非常同步的，但是都是在這一個時期形成的。

金星和火星是離地球最近的兩大星球，三個天體在太陽系中同處在宜居帶中。

大約46億年前，太陽系是由塵埃和氣體組成的雲，被稱為太陽星雲。太陽星雲附近有超新星爆發，這次爆發在宇宙中產生了波浪漣漪，壓縮了太陽星雲裡面的氣體和塵埃的雲，引力把氣體和塵埃拉到一起，當物質開始旋轉時，引力使其自身坍塌，雲在中心變得更熱、密度更大，形成了位於星雲中心的太陽。隨著太陽的升起，剩餘的物質開始聚集在一起。周圍環繞著一盤氣體和塵埃，中心很熱，邊緣很冷。隨著圓盤越來越薄，顆粒開始粘在一起形成團塊。一些團塊變得更大，因為顆粒和小團塊粘在它們上面，太陽風把較輕的元素，如氫和氦，從較近的區域吹走，最終形成地球、金星、火星等行星天體，但在更遠的地方，太陽風對較輕的元素的影響較小，使它們能夠合併成氣態巨行星。這樣，小行星、彗星、和衛星就誕生了。所以從目前的理論和模型推演來看金星火星與地球都是同一時期形成的天體，因為都是在太陽星雲裡面。