建安二十年(公元215年)，曹操率兵10萬，攻取徽縣、鳳縣後，開始進軍漢中，攻陽平關。張魯命其守將張衛、楊昂、楊任等人依山築寨堅守。曹兵久攻不下，只好詐退，使陽平關守軍放鬆警戒。而後，曹兵乘機攻取陽平關，張魯守軍自亂，楊昂戰死，張衛、楊任逃回南鄭，張魯逃往四川巴中。曹操奪取漢中後，留夏侯淵、張郃、等鎮守漢中，自己則因恐後方不穩而率主力回到北方。 建安二十三年(公元218年)，劉備率領諸將進兵漢中，被張郃阻擋在陽平關外漢江上流的深山峽谷之中，彼此相互對峙一年有餘，劉備未能進入漢中盆地。建安二十四年(公元219年)，劉備一面派兵攻打張郃在走馬嶺的營堡，一面南渡漢江，沿山間小路，透過夜間偷襲搶佔了軍事要地定軍山，並且斬了夏侯淵。張郃聞夏侯淵敗死，即退守陽平關。隨後，曹操增兵陽平關與劉備決戰，劉備堅守不出，曹軍終因軍糧不濟，將士傷亡過大，而敗退關中。自此，漢中歸劉備管轄。 建興五年(公元227年)，諸葛亮出師北伐，率領各路大軍屯兵於沔陽長達八年之久。在這八年裡諸葛亮一直把陽平關作為他進可以攻、退利於守的大本營。其中，六出祁山，有四次都是出陽平關沿陳倉古道進行北伐的。而每當退兵時，他又在這裡休養生息，教兵演武。現今在古陽平關的臥龍崗上仍留有諸葛亮讀書檯遺址。 雄關依舊，往事如煙。當縱橫交錯的公路、鐵道已使天塹變通途時，古陽平關遺址上那殘存的城牆、古碑和深闊的壕溝，似乎仍在向人們訴說著一個個輝煌和榮耀的故事。