目前運載火箭的發動機分為兩類，一種是固體燃料火箭發動機，另一種就是液體燃料火箭發動機。實際上在導彈發明之初都是採用液體火箭發動機，這款武器是德國在二戰時期發明的，當時這款制導武器被叫做V2。德國發明的V2是現代彈道導彈的鼻祖，後來美蘇兩國剛開始階段的彈道導彈都是在德國的基礎上研製而來。

得益於彈道導彈的發展，美蘇在太空爭霸時代開始使用軍事用途的火箭發動機發射宇宙飛船和人造衛星等航天器。當年不僅僅美國和蘇聯，包括中國在內的多個國家就是直接拿彈道導彈使用的火箭來發射人造衛星得。

目前的洲際彈道導彈分為陸基和海基兩種，作為陸基固定發射的彈道導彈基本上還是以液體火箭發動機為主，而陸基移動式洲際彈道導彈則是使用固體火箭發動機為主。海基潛射洲際導彈基本都是固體發動機。

原則上運載火箭的發動機和洲際彈道導彈的發動機是通用的。不過一般具備航天實力的大國基本上不會把運載火箭的發動機用於洲際彈道導彈了，畢竟兩者用途不同。

一定情況下是可以用作洲際彈道導彈的。其實彈道導彈的發動機相當於運載火箭的改良版，只不過一個運載的是衛星、飛船等載荷，而彈道導彈運載的是彈頭。兩者的運載要求不一樣，就行汽車有的是小轎車，有的是礦山用的拉礦車。現在運載火箭大多用的液體燃料，而彈道導彈大多用的固態燃料，這個跟保養維護以及可靠性有關，當然還有運載能力等各種因素的考量。比如運載火箭體積相對更大，運載能力更強，固定發射，保養不是問題；而彈道導彈體積相對較小，運載能力固定，有的需要移動發射，還要保養方便。相對來講，彈道導彈對發電機的要求更苛刻。