導彈按飛行軌跡，可分為彈道導彈和巡航導彈兩大類。彈道導彈在上升段是垂直向上飛，在自由飛行段和再入段，一般靠慣性保持飛行姿態；巡航導彈是先由火箭助推器強力加速後，彈翼與彈體提供升力，從而保持飛行姿態的。順便說一下，所有的巡航類導彈並非像一根飛行中“棍子”，其實都是有“翅膀”的，只是小而已！

彈道導彈是一種在火箭發動機推力作用下按預定程式飛行，關機後按自由拋物體軌跡飛行的導彈。該型別導彈通常沒有翼，在燒完燃料後只能保持預定的航向，不可改變，其後的航向由彈道學法則支配。為了擴大攻擊範圍，彈道導彈必需發射的很高很高，進入空中或太空，進行亞軌道宇宙飛行。

巡航導彈是一種主要是以巡航狀態在稠密大氣層內飛行的導彈，舊稱飛航式導彈，包括彈道導彈以外的其他種類導彈。巡航狀態指導彈在火箭助推器加速後，主發動機的推力與阻力平衡，彈翼的升力與重力平衡，以近於恆速、等高度飛行的狀態。發射後的巡航導彈，由助推器推動導彈起飛，隨後助推器脫落，巡航發動機啟動，以巡航速度進行水平飛行。當接近目標時，由制導系統導引導彈，俯衝攻擊目標。

巡航導彈在飛行中彈頭略微上仰，並非完全水平狀態，這個仰角可使彈體產生一個額外升力，有助於減小彈翼尺寸而使導彈的雷達特徵更小，飛行阻力也會變得更小。像飛行中的大型客機機體也不是水平狀態，它同樣也要保持一定的仰角，即機頭略微抬高的狀態，機體同樣是會產生升力的。

所以，不用擔心導彈在飛行中重心不穩、垂頭摔落！