十字軍東征是西歐封建主、大商人和天主教會以維護基督教為名，對地中海東岸地區發動的侵略性遠征。因東侵軍隊的衣服上均有紅十字的標記，故稱為十字軍。東侵活動從1096年起，到1291年止，歷時近200年，大規模的侵略共8次。

1095年，羅馬教皇烏爾班二世在法國召開宗教大會，宣佈組成十字軍遠征，從異教徒（穆斯林）手中奪回聖城耶路撒冷。但實際上，天主教會、封建主和大商人都企圖擴大勢力、掠奪財富，並藉以緩和西歐的社會矛盾。教會更想以武力在東方傳播天主教，拜占庭帝國的皇帝則期望領先西歐封建主的勢力，抵禦突厥人。參加東征的國家有法、意、德、英等國，大批沒有領地的騎士成為主力軍。

第一次東征（1096年—1099年）分四路進軍，攻佔耶路撒冷。十字軍大肆劫掠，殺戮7萬人，並建立耶路撒冷拉丁王國。第二次東征（1147年—1149年）為響應耶路撒冷國王求援，企圖奪回被土耳其軍隊收復的埃德薩，遭失敗。第三次東征（1189年—1192年）企圖奪回被埃及蘇丹薩拉丁攻克的耶路撒冷，遭到頑強抵抗未能如願。第四次東征（1202年—1204年）由教皇英諾林三世發動，攻陷拜占庭帝國，在巴爾幹建立拉丁帝國。第五次（1217年—1221年）、第六次（1228年—1229年）、第七次（1248年—1254年）東征都把進攻矛頭指向埃及，均告失敗。第八次（1270年）進軍突尼西亞，也以悲劇告終。歷次東侵所佔據點後來不斷喪失，1291年最後據點阿克城失守，標誌著十字軍東征徹底失敗。