如果車子是使用真空助力制動的，

那麼第一，在車熄火時會出現剎車變硬的情況，踩一腳剎車後，真空已被用盡；

第二種情況是，有可能連續踩剎車的動作過於頻繁，也會出現剎車變硬的情況；

第三種情況是，如在正常行駛中出現了剎車變硬、澀,很有可能是真空泵接觸不好,這種情況就應該4S店去檢查一下。如果只是踩一腳後變硬，有可能因行駛速度太低，且檔位放太高，這時沒足夠進氣負壓吸空氣，因正常行駛情況下，進氣歧管的負壓會吸收真空助力泵的空氣，真空助力泵內始終是儲能狀態，如果是第一腳就變硬，說明真空助力泵漏氣。

如果剎車系統無故障的話，高速行車剎車踏板變硬是駕駛者的主觀感受。同樣的踏板行程建立的制動壓力是相同的，但是高速行車，要想把速度更快的降下來，則需要更高的壓力。這時候，會感覺踏板發硬。

當緊急制動時，還會觸發ABS防抱死功能，踏板會向上彈。這個時候不要驚慌，繼續保持踩踏板的動作。

我們之所以能輕鬆的踩下制動踏板，是因為有一個叫真空助力器的裝置在提供真空助力。那麼真空是從哪來的呢？

帶渦輪增壓的車輛，必須要有輔助抽真空的泵體。有的是電子真空泵，由電機驅動；有的是裝在發動機上的機械真空泵，由發動機凸輪軸驅動。這是因為渦輪增壓會增大進氣壓力，部分工況下導致進氣歧管正壓，不能提供抽真空。這時候需要輔助的泵體來完成抽真空的工作。

那麼當泵體內葉片或電機故障，導致抽真空不良時，踏板助力減小，踩踏發硬。真空助力器與真空泵和進氣歧管連線的管路中均設定有單向閥，防止真空洩氣，單向閥故障也會導致制動踏板發硬。

所以當駕駛者駕駛過程中（注意是發動機處於著車狀態），感覺踏板發硬，應及時進站檢查。

當車輛處於熄火狀態，連續踩剎車踏板，發現踏板越來越硬，基本第三腳時已經一點都踩不動了。這是因為車輛處於熄火狀態，無法持續提供真空助力。