截至目前賽季（2019-2020賽季）為止，火箭隊歷史上一共2次打入總決賽，一次在1993-1994賽季，一次在1994-1995賽季。火箭隊在這兩個連續進入總決賽的賽季裡，均獲得了總冠軍。

1、1993-94賽季，因為邁克爾·喬丹的退役，聯盟進入一個群雄奮起的時代。在這個賽季，火箭隊平聯盟中開季15連勝的記錄，並贏下最初24場中的22場，最終以58勝24負的成績勇奪中西組桂冠。季後賽首輪火箭隊輕鬆擊敗波特蘭開拓者隊晉級。但卻在分割槽半決賽與鳳凰城太陽隊的較量中死裡逃生。

太陽先在火箭主場贏下兩場下，以4-3驚險晉級西區決賽。隨後在分割槽決賽中大勝猶他爵士隊，自1986年以來第一次挺進總決賽，也是球隊歷史上的首座總冠軍獎盃。

在總決賽中，火箭隊4-3擊敗紐約尼克斯隊，為航天城帶來了其各支體育球團中的第一座冠軍獎盃，而奧拉朱旺也為他自己的功勳架上曾置了又一件戰利品——總決賽MVP獎。

2、1994-95賽季，衛冕冠軍休斯敦火箭隊得到“滑翔機”克萊德·德雷克斯勒，和哈基姆·奧拉朱旺兩人幫助火箭隊以西部第六名的身份擠進了季後賽。在經歷了一系列的季後賽大戰之後，火箭隊在總決賽中迎來聯盟中的青年近衛軍——奧蘭多魔術隊。

在總決賽中，火箭隊在擊敗魔術隊完成衛冕的任務，豪取兩連冠。成為NBA有史以來贏得總冠軍的排位最低的球隊，同時也是NBA季後賽中第一支淘汰了四支常規賽戰績50+球隊的隊伍。