張良:漢初三傑之一。最終被呂后脅迫，留了下來。病死在長安。諡號留侯
樊噲:劉邦同鄉好友。為人武勇無比。曾多次解救劉邦。但在劉邦病危時聽其作亂謠言，竟令陳平周勃前去殺之(未遂)
陳平:原項羽手下。後投劉邦。雖然行為不檢點但並不為劉邦所忌。後為丞相，呂后死後幫著剿滅呂家餘孽。自述“我多詭計，是道家所忌”
蕭何:漢初三傑之一。沛縣小官。與劉邦交厚跟著他起兵。主管後勤。為所有功臣中功勞第一。後為丞相，主管內政。
周勃:劉邦手下大將。呂氏亂政風波後為文帝朝丞相，但能力遠不及陳平。後辭去官職。景帝朝名將周亞夫是其子
曹參:與蕭何一樣都原為沛縣小官。丞相。素有“蕭規曹隨”一說。
韓信:漢初最傑出的軍事家。漢初三傑之一。曾受跨下之辱，但不改其志。最終投得劉邦做成大事。後被呂后計殺。
彭越:三王之一。為劉邦打下江山立下汗馬功勞，但後被劉邦流譴，最終被呂后所殺。
英布:又稱黥布。本為項軍手下大將，後投劉邦，為三王之一。最後被劉邦出兵擊殺。
盧綰:劉邦同鄉。隨其征戰，封為燕王。但最終投降匈奴。
夏侯嬰:號“滕公”。劉邦車伕。曾勸阻他扔下兒女。
韓王信:另一個韓信，史稱韓王信。追隨劉邦後防御匈奴，後投靠匈奴。
任敖，沛人也，少為獄吏。高祖嘗避吏，吏系呂后，遇之不謹。任敖素善高祖，怒，擊傷主呂后吏。及高祖初起，敖以客從為御史，守豐二歲。高祖立為漢王，東擊項羽，遨遷為上黨守。陳豨反，敖堅守，封為廣阿侯，食邑千八百戶。高後時為御史大夫，三歲免。
申屠嘉，梁人也。以材官蹶張從高帝擊項籍，遷為隊率。從擊黥布，為都尉。
燕王劉澤，高祖從祖昆弟也。高祖三年，澤為郎中。十一年，以將軍擊陳豨將王黃，封為營陵侯。
周紲，沛人也。以舍人從高祖起沛。至霸上，西入蜀漢，還定三秦，常為參乘，賜食邑池陽。從東擊項羽滎陽，絕甬道，從出度平陰，遇韓信軍襄國，戰有利不利，終亡離上心。上以紲為信武侯，食邑三千三百戶。
張良:漢初三傑之一。最終被呂后脅迫，留了下來。病死在長安。諡號留侯
樊噲:劉邦同鄉好友。為人武勇無比。曾多次解救劉邦。但在劉邦病危時聽其作亂謠言，竟令陳平周勃前去殺之(未遂)
陳平:原項羽手下。後投劉邦。雖然行為不檢點但並不為劉邦所忌。後為丞相，呂后死後幫著剿滅呂家餘孽。自述“我多詭計，是道家所忌”
蕭何:漢初三傑之一。沛縣小官。與劉邦交厚跟著他起兵。主管後勤。為所有功臣中功勞第一。後為丞相，主管內政。
周勃:劉邦手下大將。呂氏亂政風波後為文帝朝丞相，但能力遠不及陳平。後辭去官職。景帝朝名將周亞夫是其子
曹參:與蕭何一樣都原為沛縣小官。丞相。素有“蕭規曹隨”一說。
韓信:漢初最傑出的軍事家。漢初三傑之一。曾受跨下之辱，但不改其志。最終投得劉邦做成大事。後被呂后計殺。
彭越:三王之一。為劉邦打下江山立下汗馬功勞，但後被劉邦流譴，最終被呂后所殺。
英布:又稱黥布。本為項軍手下大將，後投劉邦，為三王之一。最後被劉邦出兵擊殺。
盧綰:劉邦同鄉。隨其征戰，封為燕王。但最終投降匈奴。
夏侯嬰:號“滕公”。劉邦車伕。曾勸阻他扔下兒女。
韓王信:另一個韓信，史稱韓王信。追隨劉邦後防御匈奴，後投靠匈奴。
任敖，沛人也，少為獄吏。高祖嘗避吏，吏系呂后，遇之不謹。任敖素善高祖，怒，擊傷主呂后吏。及高祖初起，敖以客從為御史，守豐二歲。高祖立為漢王，東擊項羽，遨遷為上黨守。陳豨反，敖堅守，封為廣阿侯，食邑千八百戶。高後時為御史大夫，三歲免。
申屠嘉，梁人也。以材官蹶張從高帝擊項籍，遷為隊率。從擊黥布，為都尉。
燕王劉澤，高祖從祖昆弟也。高祖三年，澤為郎中。十一年，以將軍擊陳豨將王黃，封為營陵侯。
周紲，沛人也。以舍人從高祖起沛。至霸上，西入蜀漢，還定三秦，常為參乘，賜食邑池陽。從東擊項羽滎陽，絕甬道，從出度平陰，遇韓信軍襄國，戰有利不利，終亡離上心。上以紲為信武侯，食邑三千三百戶。