主要還是用pthread類

1、建立一個執行緒

類似使用pthread_create函式，前提需要引入相應的標頭檔案

#include <pthread.h>

2、進入執行緒的回撥函式，一般在回撥函式中需要寫一個死迴圈進行一些資料處理等等。

void t_callback（）

{

While(true)

{}

}

3、由於執行緒會訪問同一段資料或記憶體，所以一般需新增互拆鎖lock防止訪問同一段資料

pthread_mutex_t m_lock;

pthread_mutex_init(&m_lock,NULL);

pthread_mutex_lock(&m_lock);

pthread_mutex_unlock（&m_lock）；

4、死迴圈會導致宕機，所以在死迴圈中需要加入阻塞，

pthread_cond_t m_cond;

pthread_cond_init(&m_cond, NULL);

阻塞掛起時候呼叫：

pthread_cond_wait(&m_cond, &m_lock);

阻塞喚醒時候呼叫：

pthread_cond_singnal(&m_cond);