出處《韓非子。說林上》管仲、隰(xi)朋從桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：“老馬之智可用也。”乃放老馬而隨之，遂得道。釋義“途”路。老馬認識道路。比喻有經驗的人熟悉情況，能在某個方面起指引的作用。故事公元前663年，齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，相國管仲和大夫隰朋隨同前往。齊軍是春天出征的，到凱旋而歸時已是冬天，草木變了樣。大軍在崇山峻嶺的一個山谷裡轉來轉去，最後迷了路，再也找不到歸路；雖然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚該從哪裡走出山谷。時間一長，軍隊的給養髮生困難。情況非常危急，再不找到出路，大軍就會困死在這裡。管仲思索了好久，有了一個設想：既然狗離家很遠也能尋回家去，那麼軍中的馬尤其是老馬，也會有認識路途的本領。於是他對齊桓公說：“大王，我認為老馬有認路的本領，可以利用它在前面領路，帶引大軍出山谷。”齊桓公同意試試看。管仲立即挑出幾匹老馬，解開韁繩，讓它們在大軍的最前面自由行走。也真奇怪，這些老馬都毫不猶豫地朝一個方向行進。大軍就緊跟著它們東走西走、最後終於走出山谷，找到了回齊國的大路。

老馬識途這個成語故事的 主人公是：齊恆公 老馬識途 拼音lǎo mǎ shí tú。 出自《韓非子·說林上》。意為老馬認識曾經走過的道路。 齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，迷路了，放出老馬，部隊跟隨老馬找到了出路。 比喻有經驗的人對事情比較熟悉。