為什麼固定翼無人機需要機翼

我們都知道飛機也好，固定翼無人機也好，都是有機翼和尾翼的，那這是為什麼哎，在瞭解這個之前，我們可以先看看一個小實驗。

透過這個實驗，我們可以瞭解到空氣壓強和空氣流速的關係，這就是伯努利原理：流速越快，壓力越小；反之，流速越慢，壓力越大。舉一個簡單的例子：我們在地鐵到來的時候，都會要求站在黃線之外，那是因為地鐵進站速度還是比較快的空氣流速快，導致地鐵周圍的壓力小於其他地方的壓力，所以速度快，人群太接近地鐵會被吸進去。其實之所以會被吸進去，那是因為你後面的空氣在推著你往地鐵上靠近。這也可以解釋為啥電影裡面飛機破洞會把飛機裡面的東西往外吸。道理是一樣的。

我們先了解下固定翼無人機飛行原理

細心觀察，我們可以發現機翼的形狀是橢圓形的，具體而言是機翼上面是凸的，下面是平的，當空氣透過機翼會被分成兩段，而這種形狀的機翼會導致機翼上下流速不同。

在介紹飛行原理之前，先來看看一個圖，

小時候哆啦A夢，頭戴旋翼可以起飛，但如果真有這樣的裝置，我也是不會戴的。因為他會是這樣起飛的，頭都要轉暈了。

那麼我們的多旋翼無人機是怎麼樣起飛的哎，細心觀察會發現，多旋翼的對角線上的旋翼旋轉方向是相同的，而相鄰的旋翼旋轉方向是相反的。為什麼是這樣的？

其實在物理中的牛頓第三定律，告訴了我們力是相互作用的，當旋翼旋轉的時候，就會帶動電機反方向旋轉，而電機連線著我們整個機身，這也就很好的說明了為啥直升機後面有個小尾巴，他是為了保證飛機穩定，平衡的。

知道了這個原理，再來看看我們的多旋翼無人機巧妙設計。

這是多旋翼無人機的兩種動作的飛行原理，再來看看其他兩種動作的飛行原理。

每一種無人機型別都有屬於他自己的一種飛行原理，但總而言之都是利用空氣流速和壓強的關係來設計的。

無人機的操作按原理可分為三類。

第一類，使用遙控器直接對飛行器進行操作，這是最基本的，但受遙控距離和遙控延時的影響，無法遠距離精確操控。

第二類，使用地面站功能，提前規劃好飛行任務，上傳好飛行任務到無人機並啟動該任務後。飛行器會按照預設的飛行任務完成飛行，中間不需要遙控訊號介入，在續航範圍內可以實現超大範圍的飛行任務。

第三類，智慧自主飛行，飛行器會根據飛行環境自主調整飛行路徑，完成預設的飛行任務。該模式能極大的提高飛行效率，這是未來的趨勢。

受限目前科技，自主飛行還有很長的路要走，所以目前無人機都是多模式混合操控。