alphard是豐田在2002年主要面向日本本土及東南亞市場推出的一款豪華MPV，從2002年開始到現今豐田alphard一共推出了3代車型。

第一代alphard從2002一直銷售到2008年，其中2005年進行過一次中期改款，除了尾燈等外觀調整，最重要的變化就是變速箱從四速升級到五速。

第二代alphard2008正式推出，也是在這一代，豐田決定將alphard投入中國市場，2010年4月北京車展，第一款左舵alphard現身。

2015年正式釋出了第三代車型。隨後被引入國內，便開始了其瘋狂的加價表演。這一代alphard產生了較大改變，除了外觀上採用大面積鍍鉻的大嘴式進氣格柵外，大燈組融入了條形LED燈等設計，前臉看起來霸氣非常。第三代alphard推出的版本種類比較多，前燈變化比較多，包含進口專用標誌一體式大燈，上下分體式大燈姊妹車型威爾法，alphard蒙娜麗莎等多個版本，以及最新的雷克薩斯版本LM。

而alphard第二代有兩款前大燈，分別為國行版本一體式大燈、僅供日本市場的vellfire雙層燈條式樣。

國行版本樣式阿爾法英文名為Alphard，只在日本有生產銷往中國（包含港澳臺）、印尼、新加波、菲律賓、馬來西亞、等亞太國家及地區，而Vellfire同樣也在日本生產但只供給日本市場，但精明的商家透過各種渠道以“水貨”形式引入香港地區，因此香港保有極少的Vellfire。

Alphard與Vellfire兩者的相同點實在太多了，就連配置、價格也相差無幾，唯一可以說最大區別在於外觀上，現款Alphard為一體式的前後大燈，Vellfire前後均為上下分體式的設計，整體給人更年輕、動感的形象。或者可以簡單的理解為同一位男士兩種不同的穿衣風格。