哆啦A夢的主題曲流傳廣泛，單是日文原曲《哆啦A夢之歌》（ドラえもんのうた）亦至少有六個不同主唱者及編曲版本，又以大杉久美子主唱版本（TV版1979年—1992年；電影1980年—1988年）和山野さと子主唱版本（TV版1992年—2002年；電影1989年—1997年、1999年、2001年—2004年）最為膾炙人口。 根據日本《我、哆啦A夢》（ぼく、ドラえもん）雜誌第三期統計，在“大山版”時代，相關歌曲(包括片頭曲、片尾曲、插曲、電影主題曲)已達一百首。當中有十多首是由哆啦A夢的聲優大山羨代主唱的，以《畫哆啦A夢》（ドラえもん えかきうた）、《我是哆啦A夢》（ぼくドラえもん）和《哆啦A夢領唱》（ドラえもん音頭）最為人熟悉。另外，日本以外地區的觀眾熟悉的歌曲則包括《藍色的天空是口袋喲》（青い空はポケットさ）及《我們是地球人》（ぼくたち地球人）此兩首片尾曲。 電影主題曲方面，藤子·F·不二雄原作的大長篇片尾曲的歌詞幾乎全部是由武田鐵矢所填的。 自藤子工作室接手後的大長篇，電影主題曲大多邀請流行歌手主唱。而電視版的片頭曲及片尾曲在近年間（2002—2004年）亦出現頻繁的更替。不過，新歌曲及歌詞的質素一直備受日本各界批評。最具爭議性的一首是由偶像組合 W 主唱的片尾曲《啊～真好呀！》（あぁ いいな!）。該曲與哆啦A夢的歌曲一向以來的風格大相逕庭，而歌詞亦偏向險怪，與哆啦A夢的主題無關。 2005年4月起，換上新制作班底及新聲優的TV版第一首片頭曲仍然是《哆啦A夢之歌》。雖然採用原調，但是全曲只由民樂組合女子十二樂坊獨奏，無人主唱。片尾曲為《哆啦A夢領唱》。 2005年10月28日起，換上由宇崎竜童作曲、夏川里美主唱的全新主題曲《擁抱吧！》（ハグしちゃお），此後短篇故事再無片尾曲。用了26年的《哆啦A夢之歌》以後將會以插曲和背景音樂形式出現。2007年5月11日，TV版片頭曲再度更換為由黒須克彥作詞作曲、mao演唱的《實現夢想的哆啦A夢》（夢をかなえてドラえもん）。 至於中文版的哆啦A夢片頭曲，則一直是在使用《哆啦A夢之歌》（ドラえもんのうた）的曲調。粵語版在藤子·Ｆ·不二雄逝世前由陳松伶主唱，另外還有一個“小太陽兒童合唱團”的版本；藤子·Ｆ·不二雄逝世後、粵語版歌詞稍作改動、由陳慧琳主唱。近年內地引進哆啦A夢後，普通話片頭曲也邀請陳慧琳演唱《哆啦A夢之歌》。
哆啦A夢的主題曲流傳廣泛，單是日文原曲《哆啦A夢之歌》（ドラえもんのうた）亦至少有六個不同主唱者及編曲版本，又以大杉久美子主唱版本（TV版1979年—1992年；電影1980年—1988年）和山野さと子主唱版本（TV版1992年—2002年；電影1989年—1997年、1999年、2001年—2004年）最為膾炙人口。 根據日本《我、哆啦A夢》（ぼく、ドラえもん）雜誌第三期統計，在“大山版”時代，相關歌曲(包括片頭曲、片尾曲、插曲、電影主題曲)已達一百首。當中有十多首是由哆啦A夢的聲優大山羨代主唱的，以《畫哆啦A夢》（ドラえもん えかきうた）、《我是哆啦A夢》（ぼくドラえもん）和《哆啦A夢領唱》（ドラえもん音頭）最為人熟悉。另外，日本以外地區的觀眾熟悉的歌曲則包括《藍色的天空是口袋喲》（青い空はポケットさ）及《我們是地球人》（ぼくたち地球人）此兩首片尾曲。 電影主題曲方面，藤子·F·不二雄原作的大長篇片尾曲的歌詞幾乎全部是由武田鐵矢所填的。 自藤子工作室接手後的大長篇，電影主題曲大多邀請流行歌手主唱。而電視版的片頭曲及片尾曲在近年間（2002—2004年）亦出現頻繁的更替。不過，新歌曲及歌詞的質素一直備受日本各界批評。最具爭議性的一首是由偶像組合 W 主唱的片尾曲《啊～真好呀！》（あぁ いいな!）。該曲與哆啦A夢的歌曲一向以來的風格大相逕庭，而歌詞亦偏向險怪，與哆啦A夢的主題無關。 2005年4月起，換上新制作班底及新聲優的TV版第一首片頭曲仍然是《哆啦A夢之歌》。雖然採用原調，但是全曲只由民樂組合女子十二樂坊獨奏，無人主唱。片尾曲為《哆啦A夢領唱》。 2005年10月28日起，換上由宇崎竜童作曲、夏川里美主唱的全新主題曲《擁抱吧！》（ハグしちゃお），此後短篇故事再無片尾曲。用了26年的《哆啦A夢之歌》以後將會以插曲和背景音樂形式出現。2007年5月11日，TV版片頭曲再度更換為由黒須克彥作詞作曲、mao演唱的《實現夢想的哆啦A夢》（夢をかなえてドラえもん）。 至於中文版的哆啦A夢片頭曲，則一直是在使用《哆啦A夢之歌》（ドラえもんのうた）的曲調。粵語版在藤子·Ｆ·不二雄逝世前由陳松伶主唱，另外還有一個“小太陽兒童合唱團”的版本；藤子·Ｆ·不二雄逝世後、粵語版歌詞稍作改動、由陳慧琳主唱。近年內地引進哆啦A夢後，普通話片頭曲也邀請陳慧琳演唱《哆啦A夢之歌》。