地球上的人類差不多在大約200萬年前出現。

1、在距今約5000萬年前，哺乳動物中進化出原始靈長類動物。在大約3000萬年前，靈長類動物中出現的原始的猿類動物。1000多萬年前，森林古猿出現。約800萬年前，非洲出現了南方古猿。南方古猿被認為是人類的直系祖先。

2、研究發現表明人類與其他動物的分界點是在500萬-800萬年前（這些證據暗示黑猩猩是我們最近的親戚），人科動物的歷史從此開始。

3、在250萬年前，熱帶非洲的氣候開始惡化。隨著氣候越來越乾旱，稀樹大草原開始逐漸變為灌木大草原，大多數南方古猿消失。某些南方古猿群體利用自己的聰明才智發明了一些成功的防衛機制而生存下來。正是這些南方古猿的後裔最終進化成人屬。

4、約30萬到200萬年前，直立人最早在非洲出現，也就是所謂的晚期猿人，懂得用火，能使用更精緻的工具，開始使用符號與基本的語言。這才是真正的人類。

5、智人（現代人）出現於約25萬年前的非洲，並從北非走出非洲來到中東，並從中東向全世界擴散。其中就包括了大荔人、馬壩人、丁村人、許家窯人、尼安德特人，以及後期的山頂洞人、河套人、柳江人、克羅馬農人等。

6、世界各人種也是在現代人向世界各地擴散中逐漸形成的。