鮮卑與蒙古人確實同屬於東胡。

大約在商朝到秦朝，東胡活躍於中國東北，因居匈奴以東，故稱東胡。

（西漢初期的東胡）

秦漢之際，東胡被匈奴冒頓單于打敗，分為兩部，分居於烏桓山（亦稱“烏丸山”）和鮮卑山，所以形成了烏桓族和鮮卑族。

公元49年，烏桓從五郡塞外南遷至塞內遼東、漁陽及朔方邊緣十郡。烏桓在兩漢時先後兩次南遷，逐漸發展壯大，但受漢護烏桓校尉管轄，分成若干部落，各自為政，一直沒形成統一的部落聯盟。公元207年，烏桓最後一任大汗被曹操的大將張遼斬殺。烏桓自此散落，分別被漢、鮮卑、鐵勒等同化。

鮮卑是魏晉南北朝時期對中原影響最大的遊牧民族。公元91年，北匈奴受到東漢及歸順東漢的南匈奴的打擊，被迫遷往中亞，鮮卑趁機佔據大漠南北。公元316年，西晉滅亡，中原戰亂頻繁，鮮卑拓跋部、慕容部、宇文部其他遊牧民族大舉南下中原，建立了北魏、東魏、西魏、前燕、後燕、西燕、南燕、北周等鮮卑政權。

而鮮卑宇文部有三個別部沒有南下中原，形成了契丹、庫莫奚、室韋三個部落。庫莫奚逐步被契丹兼併。

室韋雖在不同時代有依附與突厥、遼國、金國，但保持一定獨立性。逐步發展為蒙古部落。

北魏時開始有室韋的記載。室韋與契丹同出與鮮卑宇文部，以興安嶺為界，以南為契丹，以北室韋。活躍區域在今黑龍江中上游流域及嫩江流域。東魏武定二年起，室韋各部逐步向中原王朝朝貢。6世紀中葉：突厥打敗柔然並統治大漠南北以後，室韋臣服於突厥。唐初，室韋人還處於原始公社階段，部落首領稱為“莫賀弗”。 唐貞觀三年，唐朝以室韋、契丹部落置師州，僑治營州境內，管理室韋、契丹事務。 唐貞元四年，唐朝設立室韋都督府，以室韋首領為大都督、都督，室韋地正式納入唐朝版圖以內。

契丹建立政權過程中，室韋部族一部分西遷南遷，一部分併入契丹。其中一支室韋蒙兀部西遷至達斡難河（今鄂嫩河）發源地不兒罕山（今大肯特山），到金末發展為多達16個部落的蒙古族。另兩支室韋部族大如者部和小如者部都從大興安嶺以東西遷至石勒喀河流域，南徙和西南徙的有大室韋、烏素古、和解、那禮等部。這些室韋部族都逐步在金末被以鐵木真為首的蒙兀部兼併進來，或主動加入，形成了蒙古諸部。不少突厥部落也被蒙古同化，被歸納為蒙古諸部。再後來，鐵木真統一蒙古，成立大蒙古國。（原創圖：蒙古發展脈絡）

黃頭鮮卑入洛陽，胡兒執戟入明堂。匈奴西遷留下十萬戶，其中多少丁零人不可而知。這些人逐漸融入鮮卑，所以有了黃頭鮮卑。蒙古人可追溯到魏晉時期的柔然，塔塔爾一詞就和柔然大檀汗有關係，演化出後來的檀檀、塔塔、塔塔爾、韃靼。當然你如果覺得柔然和檀檀的發音有必要關係，也行。