奴隸社會的特徵是，奴隸人身完全依附於奴隸主是其財富的一部分，可以任意驅使買賣;封建社會的特徵是，地主擁有土地主要透過收取地租剝削農民，因此人身依附關係也相對弱化。這兩種制度都是由不同發展階段生產力決定的。

奴隸制和封建制，是人類社會歷史發展的兩個階段。核心差別：人和統治者關係。

奴隸制社會，勞力活動須以奴隸為主，無報酬，且無人身自由。奴隸一般來源於戰俘、被佔領地區原住民、負債者和罪犯，近古和近代的奴隸多從非洲等地方拐賣到歐洲的殖民地。

比如中國的夏朝、商朝、周朝就是處於奴隸社會階段，中國在戰國以前，就是奴隸和奴隸主組成的社會關係。

秦始皇建立的中央集權大一統的秦朝，是中國歷史上第一個封建制王朝。

秦朝是中國的第一個封建王朝，步入封建社會，主要以地主階級和農民形式存在，皇帝是全國最大的地主，自上而下大大小小的地主，組成封建社會架構。

清朝是中國最後一個封建王朝，末代皇帝溥儀為2000多年封建帝制畫上了句號。

清朝自第一次鴉片戰爭，步入半殖民半封建社會。

清朝亡後，中國進入民國，以袁世凱為代表的舊地主階級，獲得取了辛亥革命的勝利果實，以北洋軍閥形式存在，東西結合，社會半殖民半封建。

而以孫中山為代表的資產階級改良派，意欲效法歐美，行憲政，走共和，建資本主義社會。

1949年10月1日後，以馬列主義為思想的CCP，稱建社會主義社會，終極願景是共產主義社會。這就未可知了，此處不便贅述。

總結一下，奴隸制和封建制的關係，對中國而言，是前後過渡的兩個階段。區別：奴隸制社會有大量奴隸存在，奴隸不同於平民，無人身自由，無報酬，奴隸被奴隸主視為私產；而封建社會的主要角色，就是地主和農民，存在大都是契約（僱傭）關係，農民相對有自由。但奴隸制和封建制的過渡關係，也不是絕對的。

比如美國南北戰爭，林肯解放黑人奴隸，使美國南方從奴隸社會進入資本主義社會，中間並沒有經過封建社會。

比如以遊牧為生的蒙古人，在滅掉代表漢人的南宋後，建立少數民族蒙古族統治的元朝，中國進入半奴隸半封建社會，甚至有人說有奴隸制的“迴光返照”。

再比如以漁獵為生的女真人（滿人），在明朝滅亡後，入主中原，滿人從發源地的奴隸制過渡到中原的封建制，甚至滿清早期其祖地仍存在奴隸制現象，而在此之前，中國早已進入封建社會。