電動汽車的驅動結構有直驅和變速箱兩種，沒有發動機自然也不存在發電機，至於變速箱也與傳統燃油車不同。

使用變速箱的電動汽車多為小微型客車，使用的電機主流型別為永磁同步電機，這種的電機 的特點相比燃油發動機而言基本無噪音、無振動、恆扭矩以及超高轉速，依靠磁場驅動轉速運轉無需空氣、燃燒、也沒有摩擦。（關鍵詞為【超高轉速】）。

電機轉速動輒10000~15000轉是不可能做到直驅的，否則插上翅膀可以輕鬆起飛；為把轉速拉低到與可以正常行駛的區間則需要變速箱，不過只需要一個齒輪比就可以把轉速穩定在比較低的區間，所以電動汽車普遍使用單速變速箱也叫做減速器，但即使減速之後也能以很高的轉速執行。

燃油發動機理論上也可以以一個齒輪比做到高轉速執行，但內燃機透過燃油的噴射爆燃差生熱能最終才能轉化為機械能，這一過程中燃油的燃燒會產生相當大的噪音和震動，轉速太高的話這種噪音和震動會嚴重拉低駕乘體驗，而且活塞和氣缸也會超快速磨損。所以燃油發動機需要多個齒輪比來實現以發動機的低轉速實現高車速，這是兩種車型使用不同變速箱的原因。

不過除了這些使用高轉電機的小型車以外，很多商用車如大巴和重型貨車是不需要變速箱，而是用電機直驅的。

直驅釋義：驅動電機與運動執行部件直接結合，沒有機械傳動（變速箱）環節。

代表車型如比亞迪K/T/C系列大巴、金龍客車N系列、宇通客車Z系列等，這些車型利用輪邊電機直驅車輛行駛減少了AMT機械自動變速箱，能夠做到車輛的極端輕量化、扭矩輸出更加直接、養護成本和難度也會大幅降低，而且傳動效率能幾乎沒有損耗、減少傳動放大結構也能降低能耗。

這種模式是中型車輛的主流型別後期也有可能在效能小車上匹配，不過直驅電機的成本相當高並不是所有商用車都用得起。

所以也有部分車型使用低轉速電機配合AMT機械自動變速箱對動力進行調整並放大扭矩，變速箱與驅動電機連為一體不使用離合器，由電機調速換擋對於轉速的扭矩的調控效果還能增加一些。

不過這種結構也是退而求次是設計，畢竟沒有核心技術依靠採購的企業是要嚴格限制製造成本的。電機的驅動原理目前是這兩種，隨著技術發展後期基本會走向直驅。

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