這也與人的性格有關係吧，如果是對自己的父母侃侃而談可以，如果對朋友的長輩還是尊敬些比較好，用心聆聽長輩說的話，適當時候可以發表些自己的意見。你的那位朋友可以看出對自己比較自信。

《紅樓夢》裡賈母和薛姨媽說疼愛寶玉不只是因為他長得好，是因為寶玉懂規矩。當時寶玉還是個不超過十五歲的未成年人。這個所謂的規矩並不是要束服小孩子，而是對小孩子進行框正，讓他一步一步適應禮儀的要求。這其中就包括對長輩的態度。面對長輩的時候，一個小孩子儘可以表現出自己的天性來，但是基本的禮貌教養是不能少的。回到這個問題上來說，小孩子在面對長輩的時候可以大方表達自己的觀點，但是一切對長輩不尊重、不講禮貌的行為不可以。

問題中所說的23歲，無論古今都已經算是個成年人了，又和小孩子不同。《禮記*曲禮》“男子二十冠而字”表示已成年。女子十六歲加笄表示成年。按現在當代的禮俗，十八歲也是成年人了。作為一個成年人，在禮儀方面，面對長輩更應該講禮貌、有教養。但是，講禮貌、並不是要求面對長輩時戰戰兢兢，什麼都不敢說不敢做。

問題裡所說的“侃侃而談”和“保持謙卑恭敬的心”並不矛盾。侃侃而談指的是闡述者對於問題表達自己觀點時的言論態度。只要不是傲慢無禮，不是有意冒犯，當然可以侃侃而談。我相信只要是正常的長輩會喜歡看到晚輩回答問題時言辭流利而不是懦懦無言。而如果本身這個侃侃而談裡帶著有意冒犯的態度，那別說是對長輩，對誰都不行。

至於“謙卑恭敬的心”，我倒覺得這種心態確實應該留意加強。古今觀點不同，古人覺得“君子三畏”，做人應該存有敬畏之心。今人似乎更喜歡天不怕地不怕的性格。我倒覺得，作為一個成年人，心存敬畏不是壞事，說明這人說話做事是有原則、有底線的。

面對長輩的態度，論色難，論心更難。只要對長輩是真心尊重，表面上自然也就會和顏悅，不至於傲慢無禮。那麼在這種心態之下，任何的言論都會是客觀自然謙恭有禮的，那麼就儘可以侃侃而談。