在五指山收了孫悟空；在蛇盤山鷹愁澗收了白龍馬。1、孫悟空被壓在五行山下五百年後，被唐僧所救，拜其為師，唐僧為其取號行者，故又稱孫行者，踏上西天取經之路。因孫悟空打死劫經的六名強盜（一說為孫悟空的六意），唐僧數落，孫悟空一怒離去，觀音化作老母，傳給唐僧一頂嵌金花帽，一道緊箍咒，哄騙悟空戴上金花帽，金箍嵌入肉中。唐僧念動咒語，孫悟空就頭疼難忍，以此為唐僧鉗束孫悟空的手段。2、白龍馬後因南海觀世音菩薩出面才免於死罪，被貶到蛇盤山鷹愁澗等待唐僧取經。之後又誤吃唐僧所騎的白馬，被菩薩點化，變身為白龍馬，皈依佛門，載乘唐僧上西天取經，最終修成正果，被升為南無八部天龍廣力菩薩（又稱八部天龍馬）。後在化龍池得復原身，盤繞在大雷音寺的擎天華表柱上。擴充套件資料唐僧在取經路上先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒、沙僧，並取名為：悟空、悟能、悟淨，之後在三個徒弟和白龍馬的輔佐下，歷盡千辛萬苦，終於從西天雷音寺取回三十五部真經。功德圓滿，加升大職正果，被賜封為旃檀功德佛。孫悟空和師弟豬八戒、沙和尚護佑師父跋山涉水，降伏了白骨精、蜘蛛精、牛魔王等形形色色的妖魔鬼怪，戰勝了九九八十一難，終於成功取到了真經，修成了正果。他本人被如來封為“鬥戰勝佛”。豬八戒被唐僧收為二徒弟後，為讓其繼續戒五葷三厭，唐僧給他起了個別名叫“八戒”。八戒從此成為孫悟空的幫手，一路負責挑擔，一同保護唐僧去西天取經。武器是九齒釘耙。沙僧原為天宮中的捲簾大將，因在蟠桃會上打碎了琉璃盞，惹怒玉皇大帝，被貶入人間，在流沙河畔當妖怪，受萬箭穿心之苦。後被唐僧師徒收服，一路主要負責牽馬。得成正果後，被封為“金身羅漢”。為人忠厚老實、任勞任怨。《西遊記》是中國文學史上一部最傑出的充滿奇思異想的神魔小說。作者吳承恩運用浪漫主義手法，翱翔著無比豐富的想象的翅膀，描繪了一個色彩繽紛、神奇瑰麗的幻想世界，創造了一系列妙趣橫生、引人入勝的神話故事，成功地塑造了孫悟空這個超凡入聖的理想化的英雄形象。