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  • 1 # 玩轉嵌入式

    無霍爾電機壞了後,不能用有霍爾的電機替換。這兩種電機的硬體驅動電路不一樣,程式程式碼也不一樣,替換後電機無法工作。下面分析一下原因。

    1.有霍爾電機和無霍爾電機的硬體電路不一樣

    對於三相的BLDC而言,有霍爾電機有八根線:三根電機的三相線;三根霍爾線;兩根霍爾電源線。有霍爾電機內部有三個霍爾晶片,在電機工作時,可以將轉子的實時位置以波形的形式展現給控制板,控制板根據霍爾的波形來確定轉子的位置,以確定以何種節拍啟動電機。霍爾控制板如下圖所示。

    而無霍爾電機只有三根線,即電機的相線。控制板透過電機相線的反向感應電動勢來確定霍爾的位置,控制板上有一塊以比較器為核心的處理電路,其作用就是根據反向感應電動勢確定轉子的位置。

    所以,有霍爾電機和無霍爾電機,在霍爾訊號的處理電路上完全不一樣,不能替換。

    2.有霍爾電機和無霍爾電機的軟體程式碼不一樣

    前面說過,這兩種電機的硬體電路不一樣,所對應的軟體程式碼也完全不一樣。對於有霍爾電機而言,霍爾晶片所輸出的霍爾波形可以透過微控制器的CCP功能來捕獲分析。對於無霍爾電機而言,由於是透過反向感應電動勢來判斷轉子位置的,所以微控制器需要處理比較器的輸出來判定轉子的位置,程式碼相對比較複雜。

    綜上所述,不能用有霍爾電機替換無霍爾電機。

  • 2 # 電燈匠1

    我的電動車電機是有霍爾的,第一次壞掉一支霍爾時還能騎,只是有特殊的週期性又不歸率性震動,後來又壞了一支霍爾就不能騎了,修車師付給換了一個學習型無霍爾控制器就能騎了,這樣看來有霍爾的電機換成無霍爾的電機,同時要把控制器換了就行。

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