1、全蓮花式

孕婦瑜伽中最放鬆的姿勢，能夠很好的起到調吸和冥想的作用，使人放鬆身心，同時增加註意力，緩解肌肉緊張，精力集中過後，更有利於消除疲勞。

動作要領：雙腿伸直，腰背部保持挺直，盤曲而坐，左腳腳跟放在右大腿根部，右腳放在左大腿上，兩腳腳心儘量朝上，兩腳腳跟抵達小腹，雙膝貼向地面。

2、駱駝式

晚期孕婦，需要注意彎曲幅度，儘量選擇適合自己的幅度。這個動作能夠很好的伸展和強化脊柱，對經常感覺到腰痛的孕婦，能夠起到滋養的作用。

動作要領：開始時，兩腿跪立，腰部彎曲，用一隻手去觸控同向腳的腳踝，如果彎曲的幅度感覺不到壓迫感，可以用兩隻手觸控腳踝，一邊把頸項向後伸展，一邊保持均勻的呼吸，每30S為一組。

3、側鴿式

側鴿式彎曲幅度，根據孕婦的週期來決定。孕中期有利於血液迴圈，孕晚期由於接近臨產期，要減少開胯，以防開胯側彎時，對腹部產生壓力。

動作要領：一隻腳跪立在地面上，另外一隻腳保持直立，身體朝側面轉動，一隻手抓住同腳腳踝，另一隻手向上，身體保持直立。

4、女神式

需要有極強的平衡能力，它不僅能夠使胎兒保持正中位，而且還能開啟髖關節同時增強髖膝踝的穩定性，經常練習有利於減輕下肢水腫，利於腿部塑形。

動作要領：上半身下蹲兩腳開至肩的兩倍，小腿肌肉上提大腿與地面平行，坐骨下沉脊柱立直並向上伸展，頭部保持中立。

5、半三角扭轉式

該項體式能夠很好的強化腿部肌肉，同時對胸肌起到伸展作用減少寶媽乳腺堵塞，有利於後期乳腺管通暢。

動作要領：右腳向右轉90度，左腳向右轉60度，保持左腿伸展膝蓋繃直的，一手向上，一手向下拉伸脊柱。