遺傳性共濟失調(hereditary ataxia，HA)是一組以共濟失調為主要臨床表現的神經系統遺傳變性病。病變部位主要在脊髓、小腦、腦幹，故也稱脊髓-小腦一腦幹疾病，也稱為脊髓小腦共濟失調(spinocerehenar ataxia，SCAs)。多於成年發病（大於30歲）表現為平衡障礙、進行性肢體協調運動障礙、步態不穩、構音障礙、眼球運動障礙等，並可伴有複雜的神經系統損害，如錐體系、錐體外系、視覺、聽覺、脊髓、周圍神經損害，亦可伴大腦皮質功能損害如認知功能障礙和（或）精神行為異常等。也可伴有其他系統異常。

小腦萎縮共濟失調具有遺傳性和病理性，如果父母患了共濟失調，是有50%機率遺傳給子女的，共濟失調是一種疑難雜症，在中醫中叫做萎症，但並不是不治之症，臨床表現為言語不清、四肢搖晃、走路不穩，嚴重的還會導致癱瘓甚至死亡，建議服用中藥調理。

共濟失調只是一種臨床表現。患者共濟失調原因很多，共濟失調並不一定是遺傳導致。脊髓小腦性共濟失調，此種疾病常見是由於基因突變導致，所以共濟失調也可以遺傳。遺傳相關共濟失調，目前缺乏有效治療手段，主要是進行康復訓練方面治療、腦細胞的神經保護的藥物治療。小腦疾病，如小腦有出血、小腦梗死、小腦炎症引起共濟失調，可以針對疾病進行治療，當疾病病情減輕、緩解時，共濟失調也會減輕直至緩解。所以些此原因引起的共濟失調不遺傳，需要具體病情具體分析，找專科醫生進行面診。神經專科醫生會給予詳細體格檢查，同時進行病因尋找，確定是屬於遺傳性或屬於後天性引起的共濟失調，並做針對性治療。