1、哆啦A夢：本作主角（原名：ドラえもん），來自未來世界（22世紀）的藍色貓型機器人，身上的四次元百寶袋裝有許多道具，為改變大雄的命運而來。因為失去原生的耳朵（電視動畫設定被真正的老鼠咬掉，《2112年哆啦A夢的誕生》設定被機械鼠咬掉），常被人以為是藍色的狸貓而引起不滿。弱點為害怕老鼠，喜歡吃銅鑼燒餅。
2、大雄：本名野比大雄（野比のび太）。本作主角，哆啦A夢負責照顧的物件。功課、體育都不好（程度小學二年級），也因個性懦弱、懶惰而常受師長的責罵及同學的霸凌。時常因獲得道具而貪心，但總體心地善良，富有同理心，熱愛自然。擅長射擊、翻花繩和快速入睡(最快記錄為0.93秒)。喜歡靜香。
3、靜香：本名源靜香（源しずか）。本作要角，大雄的同學兼朋友，讀書用功兼性情溫和。愛好和平。缺點是有點潔癖（時常被發現在洗澡），有時性格小氣，而且拉小提琴的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力（最初設定並非如此）。
4、小夫：本名骨川小夫（骨川すね夫）。本作要角，家境富裕，篤信科學並喜愛藝術，缺點是喜好賣弄、膽小、炫耀、耍小聰明。
5、胖虎：本名剛田武（剛田たけし）。本作要角，隨著作品的發展，個性愈來愈兇暴。身強力壯，愛欺負人，打人時最常用拳頭。有時在同學受外人欺負時也會挺身而出的孩子王。喜歡唱歌和烹飪，水平極差卻不自覺。尤其是唱歌，沒有人受得了。優點是勇敢、有正義感。很怕自己的媽媽。
擴充套件資料：
作者曾表示，主角大雄是依照自己小時候的樣子來設定。作者小時候運動神經並不發達，而且總是在看漫畫。而靜香也被認為是作者心目中理想女性典型。至於胖虎與小夫則是以小時候經常欺負自己的朋友為原型。
哆啦A夢為了幫助大雄，經常從他的四維空間口袋裡拿出來自未來世界的法寶，各種道具的創意和科幻想像成為哆啦A夢的特色之一。截至2004年5月為止，最權威的統計是漫畫版的哆啦A夢共有1963個道具（橫山泰行教授統計），但若含動畫版出現的道具則總數超過2200個。
根據設定，哆啦A夢的道具中有一開始就帶入的，但亦有一些是後來從未來的百貨公司購買或寄錯的。雖然其中有的是高價優質品，但大部分都是便宜貨。（其中有些也會重複出現，像縮小燈，竹蜻蜓等）。此外也有租來的道具。除了少量常用道具（如時光機，竹蜻蜓，任意門，縮小燈等），大部分道具都只出現在一個故事中。
1、哆啦A夢：本作主角（原名：ドラえもん），來自未來世界（22世紀）的藍色貓型機器人，身上的四次元百寶袋裝有許多道具，為改變大雄的命運而來。因為失去原生的耳朵（電視動畫設定被真正的老鼠咬掉，《2112年哆啦A夢的誕生》設定被機械鼠咬掉），常被人以為是藍色的狸貓而引起不滿。弱點為害怕老鼠，喜歡吃銅鑼燒餅。
2、大雄：本名野比大雄（野比のび太）。本作主角，哆啦A夢負責照顧的物件。功課、體育都不好（程度小學二年級），也因個性懦弱、懶惰而常受師長的責罵及同學的霸凌。時常因獲得道具而貪心，但總體心地善良，富有同理心，熱愛自然。擅長射擊、翻花繩和快速入睡(最快記錄為0.93秒)。喜歡靜香。
3、靜香：本名源靜香（源しずか）。本作要角，大雄的同學兼朋友，讀書用功兼性情溫和。愛好和平。缺點是有點潔癖（時常被發現在洗澡），有時性格小氣，而且拉小提琴的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力（最初設定並非如此）。
4、小夫：本名骨川小夫（骨川すね夫）。本作要角，家境富裕，篤信科學並喜愛藝術，缺點是喜好賣弄、膽小、炫耀、耍小聰明。
5、胖虎：本名剛田武（剛田たけし）。本作要角，隨著作品的發展，個性愈來愈兇暴。身強力壯，愛欺負人，打人時最常用拳頭。有時在同學受外人欺負時也會挺身而出的孩子王。喜歡唱歌和烹飪，水平極差卻不自覺。尤其是唱歌，沒有人受得了。優點是勇敢、有正義感。很怕自己的媽媽。
擴充套件資料：
作者曾表示，主角大雄是依照自己小時候的樣子來設定。作者小時候運動神經並不發達，而且總是在看漫畫。而靜香也被認為是作者心目中理想女性典型。至於胖虎與小夫則是以小時候經常欺負自己的朋友為原型。
哆啦A夢為了幫助大雄，經常從他的四維空間口袋裡拿出來自未來世界的法寶，各種道具的創意和科幻想像成為哆啦A夢的特色之一。截至2004年5月為止，最權威的統計是漫畫版的哆啦A夢共有1963個道具（橫山泰行教授統計），但若含動畫版出現的道具則總數超過2200個。
根據設定，哆啦A夢的道具中有一開始就帶入的，但亦有一些是後來從未來的百貨公司購買或寄錯的。雖然其中有的是高價優質品，但大部分都是便宜貨。（其中有些也會重複出現，像縮小燈，竹蜻蜓等）。此外也有租來的道具。除了少量常用道具（如時光機，竹蜻蜓，任意門，縮小燈等），大部分道具都只出現在一個故事中。