當時的劉禪還很年輕，幾乎沒有官場政治的經驗。諸葛亮其實是不放心直接還朝政給劉禪，在當時還有其他敵人的情況下，是不合適的。

諸葛亮生前選定的接班人，蔣琬和費褘相繼去世後，劉禪就開始親近小人，導致政治黑暗，宦官專權，歸根結底還是因為劉禪的能力問題，諸葛亮其實最擔心的就是這個。所以如果諸葛亮讓劉禪當政，那麼諸葛亮在前方就不能安心北伐了也不能完成劉備的心願了。

在著名的隆中對中，諸葛亮自比管仲、樂毅，諸葛亮輔佐劉備的方式也跟他們二位很像，就是諸葛亮負責實際的政務，而不管是劉備還是劉禪都是名義上的最高元首，這也是諸葛亮沒有還政給劉禪的原因。

至於還有人說諸葛亮帶甲士百人上殿這事，其實真的很難辨別真假。其實這個出處是在晉書中，東晉朝廷下詔讓桓溫效仿諸葛亮：甲仗百人入殿。其實這裡的重點是要恆溫像諸葛亮學習，做一個忠心的權臣，帶著甲士百人上朝，而不是自己造反。

劉禪後來長大了，雖然有一定進步，但諸葛亮認為他不成熟。蜀漢不僅有內患，還有外患，曹魏和東吳的實力都強過蜀漢。北邊曹魏虎視眈眈，東邊孫吳不懷好意。蜀漢後期，人才凋零嚴重，諸葛亮不得不事必躬親。諸葛亮不敢還政於劉禪，還在於他不放心劉禪執政。

劉禪有一定的能力，但他不像劉備是在馬上打下的天下，怕劉禪親近小人，而敗壞朝綱。諸葛亮病逝後，劉禪寵信太監黃皓，導致朝業荒廢，接過軍權的姜維都不願回朝。

諸葛亮並不是有了取代之心，再多一點考慮的話，那就很有可能是諸葛亮雖然認可了劉禪的才能，但是劉禪還並不成熟。