應該是好奇心，還有求知慾。當人類尚在矇昧階段的時候，就對遙遠的星空充滿好奇與探索的慾望，對星空的觀測與對歲時的觀察，使天文學成為人類歷史最悠久的學科之一。對神秘宇宙的體驗、感悟與探索，極大地豐富了人類的精神世界，是人類文明、宗教、藝術和思想發展變革中的原發動力之一。所以不斷的探索。。

這個問題太大了，所以從大處說，就是需要科學技術水平的不斷提高，而不是其它水平，比如宗教水平、建築水平的提升。

宗教本身就是固步自封的，遵循原有的教義，每往前走一點點，都意味著血腥和暴力，比如我們熟知的幾個神權國度。你要想靠宗教去探索太空，那就永遠只能做思想實驗，而且是極為愚昧的那種，除了相信有個權威永遠控制著自己，你什麼也得不到。

建築水平提得再高，也沒辦法去探索太空，比如現在最高的迪拜塔，也不過800多米，離美國標準的太空80公里都差了約百倍，要想再進一步，那真的叫難於登天了，地球引力在那兒鄙夷地看著呢，你要再建高一點，馬上叫你垮下來。

而科學技術水平的提高，尤其是太空相關科技水平的提高，是探索太空的關鍵。目前各國已開始鼓勵商業太空領域的發展，全世界有一百多個公司在研發火箭，這是太空探索關鍵中的關鍵，畢竟你都沒法去太空，探測什麼太空啊。所以從目前來看，我們最需要的就是可重複使用的火箭，現在馬斯克已經制造出來了，走在了整個世界的前列，希望我們的私人公司也儘快趕上，未來這個領域的技術將是人類最需要的技術，是人類文明成為星際文明的關鍵。