爺爺奶奶在法律上屬於直系親屬。

直系親屬， 指和自己有直接血緣關係或婚姻關係的人，如指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女、祖父母（外祖父母）、孫子女（外孫子女）。

直系親屬包括直系血親和直系姻親：

直系血親是指彼此之間有直接血緣聯絡的親屬，包括己身所從出和從己身所出的兩部分血親。己身所從出的血親，即是生育己身的隔代血親，如父母、祖父母等。

從己身所出的血親，即是己身生育的後代，如子女、孫子女等。值得注意的是，直系血親除自然直系血親外，還包括法律擬製的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女，有撫養關係的繼父母與繼子女等都是直系血親；直系姻親即配偶的直系血親，包括兒媳與公、婆，女婿與岳父、岳母。

所以，直系親屬的範圍包括配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女(外孫子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。

擴充套件資料：

親屬是基於婚姻、血緣和法律擬製而形成的社會關係。中國法律所調整的親屬關係包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孫子女和外孫子女、兒媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以內的旁系血親，如伯、叔、姑、舅、姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等。

親屬不等於家庭成員，有親屬關係的人可能分屬於多個不同的家庭;家庭成員並不絕對有親屬關係。