關羽（？—220年），本字長生，後改字雲長，河東郡解縣人，被稱為“美髯公”。早年跟隨劉備顛沛流離，輾轉各地，和劉備、張飛情同兄弟，赤壁之戰後，關羽助劉備、周瑜攻打曹仁所駐守的南郡，而後劉備勢力逐漸壯大，關羽則長期鎮守荊州。張飛（165年—221年），字益德（《華陽國志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三國時期蜀漢名將。張飛勇武過人，與其兄關羽並稱為“萬人敵”。關羽年長數歲，張飛兄事之。馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。黃忠（？－220年），字漢升（一作“漢叔”），南陽郡南陽（今河南南陽）人。東漢末年名將。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻破益州劉璋。劉備稱漢中王后，加封后將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追諡剛侯。趙雲（？－229年），字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裡唯一的一位兩朝元老。死於建興七年（229年），劉禪時代追諡為“順平侯”。擴充套件資料：關羽早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。張飛、趙雲入川時，一率軍往北平定巴西郡，一率軍往南平定江陽、犍為郡，將成都周圍各郡縣全部佔領，最後完成合圍成都。而後張飛於瓦口關大破張郃，平息了長久以來巴西的禍亂，趙雲於漢水大破曹軍，扭轉了漢中僵持不下的戰局。趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長坂坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。除此之外，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又於關羽張飛被害之後勸諫劉備不要伐吳，被後世贊為有大臣局量的儒將，甚至被認為是三國時期的完美人物 。黃忠在隨劉備入川作戰時，常常先登破敵，漢中之戰時，一舉將夏侯淵斬殺。夏侯淵是曹操留在鎮守漢中的主帥，他的死使得曹魏在漢中的守軍一時間群龍無首。