周朝的爵位是公、侯、伯、子、男五等爵位制，各諸侯國的爵位並不一樣，但其自稱往往並不嚴格按照爵位來稱呼，很多諸侯國的君主都自稱為“XX公”，其實其爵位並不是公爵

例如：齊國的爵位是侯爵，晉國、秦國的爵位是伯爵，都自稱為“公”，如齊桓公、晉文公、秦穆公

只有以周朝的名義而記錄的史書上才會稱呼正式的爵位，如齊侯、秦伯、晉侯

例如：孔子所著《春秋》中有記載“鄭伯克段於焉”，這裡的鄭伯是鄭莊公，其爵位是伯爵，所以孔子稱為“鄭伯”，但其自稱“鄭莊公”（其實是後人給的諡號）（魯國是周公旦的封國，與周室同宗，“周禮盡在魯”，所以孔子會以比較正式的語言來寫《初秋》）

這裡也有比較特殊的諸侯，韓、趙、魏三家分晉後被周室正式承認為諸侯，爵位是侯爵，這三家在後來稱王以前，到都是自稱為“XX候”的

而楚國、越國、吳國比較特殊，他們的爵位都很低，只是子爵，但透過不斷的兼併戰爭，國家實力國土面積都大大提高，與大諸侯國相當，實力與名號不符，加上週室衰微，自己又地處南方，離周室比較偏遠，所以在春秋時期，這三個諸侯國就先後自立為王，也就是說，他們的“王”的稱號是自封的，不是周室承認的，對於周室來說，這三家已經相當於謀逆，只是周室衰微，無力征討地處偏遠的這三家而已

到了戰國時期，各大諸侯國都相繼稱王，但是在春秋時期只有楚國、越國、吳國這三家，其中楚國最強，稱王也最早，另外兩家後來都被楚國給滅了

所以，在春秋時期的歷史中，主要是《春秋》裡面，對各諸侯的稱呼不同就是以上這些原因了