目前，各國軍隊主要使用的空中加油方式有兩種。分別為硬管加油和軟管加油。

飛椼式，也就是硬管加油。

飛椼式的主要特徵為使用硬管，在加油機的尾端安裝可伸縮的硬式伸縮鋼管以及加油人員的操作艙，整體結構與機身合而為一。 飛椼式最大的優點在於使用硬式伸縮鋼管，可承受泵的輸油壓力，使每分鐘加油量能達到6000升以上。另外對於亂流的影響極低，同時使用加油機上的操作人員，還會使用操作杆控制加油管，十分方便。硬管式加油的缺點是加油機本身必須配合加油器採用大型機體，搭載油量也受到限制。由於必須配置加油杆操作人員，一次僅能對一架飛機進行加油。另外這項技術大多隻用於美製軍機，若非美製軍機受油機也必須接受大量改裝，通用性極差。

飛錨式，也就是軟管加油，這一技術是最早出現的空中加油方式。

飛錨式為英國空中加油公司研發，目前以美國海軍為首，各國海軍航空隊所廣泛採用。 這項空中加油技術在1949年時開始使，其原理非常簡單，加油機上主要為一條約20~30米長的軟管以及一個漏斗狀的加油裝置所組成。受油機也僅裝置固定或可伸縮的受油管即可。在飛行過程中，將受油管接上漏斗狀的浮錨後，即可加油。飛錨式的優點在於其裝置簡單，不管是加油機或是受油機都僅需簡單改造，同時也不需要加油管操作員，一臺加油機亦能裝置數條加油管，能同時對多臺飛機進行加油，不僅是定翼機，直升機也能進行空中加油。

而飛錨式的缺點則在於軟管每分鐘能輸送的油量與飛椼式相比並不高，同時軟管受到空氣干擾嚴重，因此加油機以及受油機之間的高度差以及速度差都有嚴格規定，必須擁有高度的飛行技術才能完成空中加油。另外受油管在飛行過程中容易受到汙染，進而影響燃油品質，可能造成引擎毀損。