在儒家學說理論中，有一個重要的概念：“格物致知”。這四個字出自《大學》：“欲誠其意者，先致其知；致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠。”後人將其總結為“格物致知”。在諸多解釋中，以朱熹與王陽明兩人的闡釋最為經典，影響最大。
王陽明這個人天賦異稟，很早就有遠大的志向。在他讀書時，老師問他們讀書是為了做什麼，其他人都回答為了中科舉，唯獨王陽明說自己讀書是為了做聖賢。。既然王陽明想做聖賢，所以他決定按照朱熹的“格物致知”理論去試一試。於是他和一個好朋友錢德洪約定，要去格亭前的竹子。
王陽明對著竹子苦思冥想七日七夜，也是什麼都沒格出來，也是大病一場。王陽明因此感慨，這聖人不是誰都能做的啊，於是暫時放下了做聖賢的念頭，去研究科舉學問了。從此王陽明心中埋下了對程朱理學的懷疑。之後王陽明再沒有想過做聖人的事情，他曾考試中舉，也曾研究過道家、佛家的理論。直到三十四歲那年，王陽明因為上奏疏觸怒了大太監劉瑾，被貶到了貴州龍場驛，他沒有想到，自己會在這裡蛻變、頓悟。
龍場驛處於大山之中，條件十分艱苦，難以想象。然而王陽明在這裡卻很樂觀，他每天思考如果聖人處在自己的位置上會怎麼做。終於有一天夜裡，他在半睡半醒之間想通了：“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。”意思是：我心中本就具備做聖人的道理，之前我在外界事物中尋找理，這是大錯特錯。想想也是，事物的自然規律與人類社會的倫理道德有什麼關係呢？從此王陽明開始建立自己的心學理論，並提出了自己的“格物致知”說。這個故事被稱為“龍場悟道”。
在儒家學說理論中，有一個重要的概念：“格物致知”。這四個字出自《大學》：“欲誠其意者，先致其知；致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠。”後人將其總結為“格物致知”。在諸多解釋中，以朱熹與王陽明兩人的闡釋最為經典，影響最大。
王陽明這個人天賦異稟，很早就有遠大的志向。在他讀書時，老師問他們讀書是為了做什麼，其他人都回答為了中科舉，唯獨王陽明說自己讀書是為了做聖賢。。既然王陽明想做聖賢，所以他決定按照朱熹的“格物致知”理論去試一試。於是他和一個好朋友錢德洪約定，要去格亭前的竹子。
王陽明對著竹子苦思冥想七日七夜，也是什麼都沒格出來，也是大病一場。王陽明因此感慨，這聖人不是誰都能做的啊，於是暫時放下了做聖賢的念頭，去研究科舉學問了。從此王陽明心中埋下了對程朱理學的懷疑。之後王陽明再沒有想過做聖人的事情，他曾考試中舉，也曾研究過道家、佛家的理論。直到三十四歲那年，王陽明因為上奏疏觸怒了大太監劉瑾，被貶到了貴州龍場驛，他沒有想到，自己會在這裡蛻變、頓悟。
龍場驛處於大山之中，條件十分艱苦，難以想象。然而王陽明在這裡卻很樂觀，他每天思考如果聖人處在自己的位置上會怎麼做。終於有一天夜裡，他在半睡半醒之間想通了：“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。”意思是：我心中本就具備做聖人的道理，之前我在外界事物中尋找理，這是大錯特錯。想想也是，事物的自然規律與人類社會的倫理道德有什麼關係呢？從此王陽明開始建立自己的心學理論，並提出了自己的“格物致知”說。這個故事被稱為“龍場悟道”。