導彈制導是個複雜的技術，需要用的很高階的數學，需要建立導彈模型和運動力學方程組。在這之前需要先確定幾個重要的座標系，常用的有發射座標系，發射慣性座標系，彈體座標系，速度座標系，地心直角座標系。然後轉換這些座標系，數學矩陣演算法裡有旋轉矩陣這一情況，經過三次旋轉可以得出一個非常長的座標系，確定水平基準和射向基準，然後確立模型和彈道。網上有相關的軍事院校專業教材，除非有志於軍事專業，或者對火箭很感興趣，否則不建議購買，因為太難，高中數學能拿滿分的人看到這些，感覺完全是天書。我是愛好火箭，看了一些導彈教材，其實我更喜歡的還是音樂和文藝。

導彈制導總的來說是三種類型，自主制導和自引導制導，遙控制導。自主的意思就是完全依賴彈上裝置測量計算，自主攻擊目標，好處是隱蔽可靠。自主制導常見的有慣性制導，衛星制導，天文制導，地形匹配製導以及這些技術的組合使用。自引導的意思是導彈根據目標物反射和輻射的能量來尋找目標。空對空導彈裡用的比較多，細分三類就是主動半主動被動，但其缺點是作用距離近，容易被幹擾。為了提高精度，現在又加入了毫米波雷達等技術輔助這個制導模式。遙控制導就是導彈接受遙控指令，缺點是容易受到干擾，可能會遙控失靈。

當下的主流技術依然還是慣性制導，原因是這種模式優點多，能提供多方向多維度資訊，空中水中地面都可以正常工作。在這個基礎上加上天文制導（根據恆星座標）和衛星制導（美國gps系統和中國北斗系統），末端輔助上地形匹配和景象特徵的識別，導彈就可以精確地找到目標，這是一個大系統。除此之外，有的導彈型別，例如反艦導彈，還需要岸基雷達系統的輔助。導彈系統自身還涉及多種開關機的方案選擇，建立完整的火箭導彈系統，需要整合一個國家的相關資源，合理的排程和組織。

首先區分導彈攻擊目標，固定，移動。現代導彈制導為保證命中率，都採用綜合多種方式制導。一般初段中段指令制導(載體直接發射或經衛星等中繼鏈路無線制導指令)，自主導航(在導彈預先輸入目標引數，利用慣性導航，數字地圖北斗，GpS等)，末端利用導彈自身相關裝置自主制導(紅外，影象，小型雷達導引頭等，識別目標特徵)。對短程固定目標和移動目標，一般採用指令制導和末端自主制導，對遠端固定目標一般採用預先輸入目標引數，中途經數字地圖或衛星導航多次修正航線的自主制導為主，個別也有紅外影象末端目標識別的。這些都與數學有關。