分時四驅是由駕駛者手動切換的驅動模式，駕駛者可透過接通或斷開分動器來選擇兩輪驅動或四輪驅動模式。這是SUV車型中最常見的驅動模式，其優點是既能保證車輛的動力性和透過性，又能兼顧燃油經濟性，略顯不足的是駕駛者需要自行判斷路況，手動操作驅動模式。

適時四驅是最近幾年發展起來的技術，它由電腦晶片控制兩驅與四驅的切換。該系統的顯著特點就是它在繼承全時四驅和分時四驅的優點的同時彌補了它們的不足。它能自行識別駕駛環境，根據駕駛環境的變化控制兩驅與四驅兩種模式的切換。在顛簸、多坡多彎等附著力低的路面，車輛自動設定為四輪驅動模式，而在城市路面等較平坦的路況上，車輛會自行切換為兩輪驅動。 適時四驅（也叫實時四驅）是採用更低階的粘結式中央差速器，它的出現只有兩個目的：一是結構簡單成本更低，二是能節省油耗。採用適時四驅的車輛，其油耗與普通的兩輪驅動車沒有很大分別，這類適時四驅車輛平時行駛只有前輪驅動，當偵測到前輪開始打滑時，才開始把動力輸送到原來完全沒有動力的後輪，因此反應要比全時四輪驅動慢半拍，因此適時四驅的越野能力更差，而操控性和高速穩定性也要遜色於全時四驅。

全時四驅指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的模式。這種驅動模式擁有較好的越野和操控效能，但它不能根據路面情況做出扭矩分配的調整， 偏大，經濟性差。全時四驅還有一些不可比擬的優勢，理論上它能使車輪抓地更牢、在高速轉向時更自如、更容易被操控，可同時增加汽車的安全效能和運動效能。因為四個車輪任何時候都有動力分配，當某個車輪發生打滑的時候，系統就會自動介入，重新分配四個車輪的動力，以保證四個車輪任何時候都獲得最高的貼地性，這類系統在溼滑的路面上有著非常明顯的操控優勢。因此，越來越多的SUV和轎車採用全時四驅其作用就不僅是越野，全時四驅帶來的操控穩定和主動安全性才是它們的另一目的。